[实用新型]一种高位机器人码垛系统托盘升降机构

说明书

本实用新型公开了一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，其包括托盘，所述托盘下端装配有升降结构，所述升降结构下装配有移动结构，所述升降结构电源输入端与外部电源相连，所述移动结构电源输入端与外部电源相连；该高位机器人码垛系统托盘升降机构设计合理，通过升降结构以及移动结构可以对物料进行转运，并且当出料位置卡料时，通过移动结构移动到其它出料位置，避免因为卡料而导致装置不能正常运行，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人码垛技术领域，具体为一种高位机器人码垛系统托盘升降机构。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的码垛系统中的，需要用托盘作为中间媒介对物料进行转运，在转运过程中，由于出料位置多为一个，物料容易在出料位置卡住，造成后续物料无法运输，需要工作人员迅速处理，装置才能继续运行，影响工作效率，为此，我们提出一种高位机器人码垛系统托盘升降机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，其包括托盘，所述托盘下端装配有升降结构，所述升降结构下装配有移动结构，所述升降结构电源输入端与外部电源相连，所述移动结构电源输入端与外部电源相连；

所述升降结构包括支撑板，所述支撑板上端安装有第一电机，所述第一电机驱动端上装配有主动齿轮，所述支撑板上壁面四角处均装配有支撑杆，所述支撑杆上均转动装配有从动齿轮，所述从动齿轮分别与主齿轮啮合，所述从动齿轮上均固定安装有丝杆，所述丝杆上均套装有螺纹套筒，两对所述螺纹套筒上端分别安装于托盘下壁面四角处；

所述移动结构包括一对结构相同的滑轨，一对所述滑轨下端固定安装于高位机器人出料口下端，一对所述滑轨之间滑动装配有滑动块，所述滑动块上壁面固定安装于支撑板下壁面所述滑动块内螺旋装配有螺纹杆，所述螺纹杆两端均穿出滑动块，所述螺纹杆右端装配有第二电机，所述第二电机驱动端与螺纹杆固定连接，所述第二电机下端安装有安装板，所述安装板固定安装于一对滑轨之间。

优选的，所述托盘上壁面左右两端装配有限位板。

优选的，所述托盘上转动装配有若干滚轮，所述滚轮与驱动装置相连。

优选的，所述第一电机、第二电机以及驱动装置均与控制器相连。

优选的，所述托盘上端后侧装配有挡板，所述挡板位于一对限位板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高位机器人码垛系统托盘升降机构设计合理，通过升降结构以及移动结构可以对物料进行转运，并且当出料位置卡料时，通过移动结构移动到其它出料位置，避免因为卡料而导致装置不能正常运行，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意主视图；

图2为本实用新型结构示意左侧视图。

1-托盘、2-升降结构、3-移动结构、21-支撑板、22-第一电机、23-主动齿轮、24-支撑杆、25-从动齿轮、26-丝杆、27-螺纹套筒、31-滑轨、32-滑动块、33-螺纹杆、34-第二电机、35-安装板、4-限位板、5-滚轮、6-挡板。

具体实施方式