[实用新型]一种高位机器人码垛系统用成品输送装置有效
申请号: | 201921051088.4 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN210312535U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 郝敬伟 | 申请(专利权)人: | 唐山东扬智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G57/02 | 分类号: | B65G57/02 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 谢肖雄 |
地址: | 063020 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高位 机器人 码垛 系统 成品 输送 装置 | ||
1.一种高位机器人码垛系统用成品输送装置,包括环形座(1),其特征在于:所述环形座(1)上表面固定安装连接柱(2),所述连接柱(2)上表面固定安装底座(3),所述底座(3)上表面固定安装铰链座(4),所述铰链座(4)侧壁固定安装支撑杆(5),所述支撑杆(5)侧壁开设导滑槽(501),所述导滑槽(501)内壁贴合第一球体(6),所述第一球体(6)侧壁固定连接连接杆(7)一端,所述连接杆(7)另一端固定连接第二球体(8),所述第二球体(8)侧壁固定安装拦截网(9),所述支撑杆(5)侧壁下端开设L型槽(502),所述L型槽(502)内壁贴合插杆(10),所述底座(3)上表面开设插槽(301),所述插槽(301)内壁插接插杆(10)下端。
2.根据权利要求1所述的一种高位机器人码垛系统用成品输送装置,其特征在于:所述底座(3)上表面固定安装固定杆(11),所述固定杆(11)上表面固定安装U型凹槽杆(12)。
3.根据权利要求2所述的一种高位机器人码垛系统用成品输送装置,其特征在于:所述U型凹槽杆(12)下表面固定安装挡块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种高位机器人码垛系统用成品输送装置,其特征在于:所述支撑杆(5)上表面固定安装限位块(14),所述支撑杆(5)侧壁上端开设卡槽(503),所述卡槽(503)内壁卡接卡块(15)。
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