[实用新型]一种木工雕刻机自动上料系统

说明书

一种木工雕刻机自动上料系统，该系统包括上料装置和运输台；上料装置和运输台依次设置；所述上料装置包括固定座、下移机构和上料吸头，固定座上设置有横向水平导轨，横向水平导轨上安装立柱横梁，立柱横梁与横向移动机构连接；立柱横梁上设置有纵向水平导轨，纵向水平导轨上安装下移机构，下移机构与纵向移动机构连接；上料吸头连接在下移机构上，上料吸头的底端分布上料吸盘；所述运输台包括升降台和输送机，输送机设置在升降台的顶部。运输台处于上料装置和木工雕刻机工作台之间，上料装置吸取待加工木板，运输台将木板送入木工雕刻机。本实用新型结构简单，安全可靠，能够实现无人工干预的上料过程，保障人身安全，提高劳动生产率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于木工雕刻机的自动上料系统，属于木工雕刻机上料技术领域。

背景技术

目前，市场上木工机床(木工雕刻机)上下料装置仍采用人工上料或者上料前需要人工将木板放置为水平状态，这极大地限制了大批量生产。针对这种现状，开发出一种可以针对放置位置不同的木板上料的装置就至关重要。

CN108214122A公开了一种用于木工雕刻机刀具加工设备的自动上料夹紧装置，包括自动上料组件、自动夹紧组件、自动角度调整组件和自动上料夹紧支架；所述自动上料组件包括自动上料支架、推料气缸、推进杆、棒料盒和开槽轴。工作时，毛坯棒料在重力作用下以垂直于棒料盒左右两侧面方向水平放置，依次落入棒料盒中。第一根毛坯棒料位于棒料盒底部，推料气缸启动，推动第一根毛坯棒料向开槽轴方向移动，并由开槽轴穿出，推料气缸输出轴停止向前运动，反方向移动退至推料气缸处，第二根毛坯棒料在重力作用下下落到棒料盒底部。该装置中的自动上料组件只能推动棒料，不能实现板料与木工雕刻机工作台的准确对接。

实用新型内容

针对现有木工雕刻机上料技术存在的不足，本实用新型提供一种安全可靠、效率高，原材料消耗低、生产成本低的木工雕刻机自动上料系统，同时提供该系统的操作方法。

本实用新型的木工雕刻机自动上料系统，采用以下技术方案：

该系统，包括上料装置和运输台；上料装置和运输台依次设置；所述上料装置包括固定座、下移机构和上料吸头，固定座上设置有横向水平导轨，横向水平导轨上安装立柱横梁，立柱横梁与横向移动机构连接；立柱横梁上设置有纵向水平导轨，纵向水平导轨上安装下移机构，下移机构与纵向移动机构连接；上料吸头连接在下移机构上，上料吸头的底端分布上料吸盘；所述运输台包括升降台和输送机，输送机设置在升降台的顶部。

所述上料装置的宽度应至少为运输台宽度的一半，以使木板顺利放置在运输台上。

所述下移机构包括气缸架和竖直运动气缸，气缸架安装在所述纵向水平导轨上，竖直运动气缸连接于气缸架上。

所述横向移动机构采用齿轮齿条机构，齿轮安装在伺服电机轴上，伺服电机安装在立柱横梁上，齿条安装在所述固定座上。

所述纵向移动机构采用齿轮齿条机构，齿轮安装在伺服电机轴上，伺服电机安装在下移机构上，齿条安装在所述立柱横梁上。

所述升降台包括固定架、伸缩铰链连杆和伸缩气缸，固定架上安装有伸缩铰链连杆，伸缩铰链连杆的底部一侧通过铰链连接于固定架，另一侧通过滚轮设置于固定架内侧的滚道中，伸缩气缸铰接在固定架上，伸缩气缸的活塞杆与伸缩铰链连杆铰接。

所述上料吸头与下移机构之间设置有吸盘转动机构，以调整上料吸头及上料吸盘的方向。所述吸盘转动机构采用气缸。

上述系统的操作方法，包括以下步骤：

(1)将运输台置于木工雕刻机的供料口外侧，通过控制升降台调整运输台的高度，使运输台与木工雕刻机工作台的高度一致，再将上料装置安装于运输台的外侧，运输台处于上料装置和木工雕刻机工作台之间；