[实用新型]一种机器人驱动底盘

说明书

本实用新型提供一种机器人驱动底盘，该机器人驱动底盘，包括底座、方向控制机构和驱动机构，所述方向控制机构和驱动机构分别设置在底座的前端和后端。还包括设有三个开口的多接头块、滚轮和用于固定多接头块位置的限位杆。所述多接头块的数量为四个，四个多接头块两两对称设置在底座的两侧。该机器人驱动底盘，通过通过设置的底座、方向控制机构、驱动机构、多接头块、滚轮和限位杆的相互配合，使得本实用新型可以在不需要通过千斤顶的支撑或者将机器人反转后对轮子进行更换和维修。大大提高了本实用新型的更换轮子的速度。方便人员的维修、维护工作。同时也减小在维修或者维护轮子的工作中，出现因挤压而使得外部传感器损坏的可能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人驱动底盘。

背景技术

目前，无人驾驶的移动机器人被越来越多地应用在露天或大型展馆场地自动巡检等领域。这些移动机器人的驱动底盘一般是由底盘本体和行走轮所组成。通过驱动行走轮实现对机器人的移动。

如中国专利公开了“用于机器人的转向驱动轮、机器人运动底盘及一种机器人”(专利号：CN201610395889.7)，该专利的转向驱动轮是由两个电机驱动(转向电机及驱动电机)，转向电机与驱动电机分开。上述专利可以适应木地板，瓷砖，地毯，等其他的各种室内地形；同时，由于转向驱动轮中包含对称设置的第一转轮及第二转轮，因此其负载能力也得到大幅的提高。

然而，上述专利一旦其用于行走、承重的轮子受到损伤，导致其轮子无法正常使用时，不得不使用千斤顶将其撑起进行拆卸，或者将该机器人反转，以方便人员的更换和维修。但这两种方式一个必须使用千斤顶，加大了人员的携带配重，另一个很容易在反转时，使得设置在机器人顶部的传感器受到损伤。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人驱动底盘，解决了上述专利在反转时，容易使得设置在机器人顶部的传感器受到损伤问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人驱动底盘，包括底座、方向控制机构和驱动机构，所述方向控制机构和驱动机构分别设置在底座的前端和后端。还包括设有三个开口的多接头块、滚轮和用于固定多接头块位置的限位杆。所述多接头块的数量为四个，四个多接头块两两对称设置在底座的两侧。所述滚轮可任意插接在开口中。所述方向控制机构和驱动机构分别控制位于底座前端的多接头块和位于底座后端的滚轮。所述限位杆贯穿多接头块并将两个对称的多接头块固定住。

优选的，还包括安装座。所述多接头块和方向控制机构、驱动机构之间通过安装座相连。

优选的，所述驱动机构包括滚动杆、从动轮、皮带、主动轮和电机。所述电机设置在底座的底部，所述主动轮设置在电机的输出端。所述滚动杆通过连接座与底座相连。所述滚动杆与连接座枢接，所述从动轮套接在滚动杆上。所述从动轮与电机通过皮带联动连接。

优选的，还包括固定螺栓，所述滚轮通过固定螺栓与滚动杆固定连接。

优选的，还包括联动杆，所述联动杆的一端与多接头块上的限位杆套接，另一端与滚轮枢接。所述联动杆可通过三个开口中的任意一个开口与限位杆套接。

优选的，还包括限位块，所述限位块套在联动杆上且与开口的大小相适配。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人驱动底盘。具备以下有益效果：