[实用新型]一种路灯杆清理机器人的爬杆装置

说明书

本实用新型提供一种路灯杆清理机器人的爬杆装置，该路灯杆清理机器人的爬杆装置，设置在灯柱上。包括箱体、驱动机构、滚轮、平台和卡箍。所述卡箍设置在灯柱上。所述箱体设置在卡箍上，所述驱动机构设置在箱体内。该路灯杆清理机器人的爬杆装置，通过设置的箱体、驱动机构、滚轮、平台和卡箍的相互配合。可以替代传统的爬灯杆机器人的攀爬装置。该装置尤其针对在机器人在攀爬途中，出现攀爬故障而滑落的情况。相较于背景技术中提到的机器人攀爬机构，该机构为模拟昆虫动作的步进移动方式，一旦出现故障，不但该装置会直接掉落下来造成事故，还会因脱离灯杆而对周围的行人、车辆造成二次事故。

技术领域

本实用新型涉及智能机械人技术领域，具体为一种路灯杆清理机器人的爬杆装置。

背景技术

在生活中，路灯杆上的小广告随处可见，街头小广告大多清理起来非常困难，就目前情况而言，环卫工人或者志愿者等利用毛刷或者铲子对小广告进行清理，这种清理小广告的效率非常低，费时费力。因此人们发明了一种清理机器人。

如中国专利公开了“一种节能型路灯杆清理机器人”(专利号：CN201710467938.8)，该专利包括清洗装置、连接装置、行走固定装置、能量控制模块、储物装置和控制器。本发明用于清理路灯杆上的小广告，减轻人工清理的负担，同时可以提高清理小广告的效率。

然而，上述专利，对于如何攀爬灯杆使用的是利用机械结构模拟出步进移动方式来进行攀爬的，一旦出现机械故障就会使上述专利直接从路灯杆上滑落下来。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种路灯杆清理机器人的爬杆装置，解决了上述专利在攀爬机构出现故障时，毫无缓冲的从路灯杆摔下来的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种路灯杆清理机器人的爬杆装置，设置在灯柱上。包括箱体、驱动机构、滚轮、平台和卡箍。所述卡箍设置在灯柱上。所述箱体设置在卡箍上，所述驱动机构设置在箱体内。所述滚轮与箱体之间的夹角成锐角。所述滚轮与驱动机构相连。所述滚轮设置在灯柱上，所述平台枢接在箱体上。

优选的，所述驱动机构包括电机和旋转杆。所述电机设置在箱体内，所述旋转杆设置在电机的输出端。所述旋转杆与滚轮轴心相连。

优选的，所述卡箍的数量为四个，四个卡箍通过轴承组成一个圆环。所述圆环的首尾均设置有连接座。两个连接座通过螺栓固定。

优选的，还包括底座，所述底座设置在卡箍上。所述箱体设置在底座上。

优选的，所述滚轮为橡胶材质。所述滚轮上设置有防滑纹。

优选的，还包括防护架，所述防护架设置在滚轮的外侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种路灯杆清理机器人的爬杆装置。具备以下有益效果：

1、该路灯杆清理机器人的爬杆装置，通过设置的箱体、驱动机构、滚轮、平台和卡箍的相互配合。可以替代传统的爬灯杆机器人的攀爬装置。该装置尤其针对在机器人在攀爬途中，出现攀爬故障而滑落的情况。相较于背景技术中提到的机器人攀爬机构，该机构为模拟昆虫动作的步进移动方式，一旦出现故障，不但该装置会直接掉落下来造成事故，还会因脱离灯杆而对周围的行人、车辆造成二次事故。相较于用滚轮竖直攀升的机器人攀爬机构，一旦滚轮电机故障，还是会出现机器人会沿灯杆下落并摔坏的情况。而本实用新型，可以利用螺旋攀升的方式，其结构比起模拟步进移动的机械简单，而且一旦出现下滑，要么会因为近似横向设置在灯柱的滚轮与灯柱表面硬性摩擦，而使得该装置悬在半空，要么会螺旋下降，由于其螺旋下降比垂直下降的速度要慢得多，大大减小机器人摔坏的可能。

附图说明