[实用新型]喷雾一体机防护装置

权利要求书

1.喷雾一体机防护装置，包括基座(7)，所述基座(7)设有X轴传动座(71)、Y轴传动座(72)以及Z轴传动座，所述Z轴传动座包括旋转夹手传动座(73)和喷雾头传动座(74)，其特征在于，所述X轴传动座(71)设有X轴防护罩(81)，所述Y轴传动座(72)设有Y轴防护罩(82)，所述旋转夹手传动座(73)设有Z1轴防护罩(83)，所述喷雾头传动座(74)设有Z2轴防护罩(84)。

2.根据权利要求1所述的喷雾一体机防护装置，其特征在于，所述X轴防护罩(81)包括X轴前防护罩(811)和X轴后防护罩(812)，所述Y轴防护罩(82)包括Y轴左防护罩(821)和Y轴右防护罩(822)。

3.根据权利要求2所述的喷雾一体机防护装置，其特征在于，全部所述防护罩都为防护风琴罩。

4.根据权利要求1所述的喷雾一体机防护装置，其特征在于，所述旋转夹手(2)包括驱动其的气缸(1)，所述气缸(1)安装于气缸箱(3)内，所述气缸(1)与气缸箱(3)铰接，所述气缸(1)驱动轴与关节轴承(4)传动连接，所述旋转夹手(2)设有夹手座(5)，所述旋转夹手(2)与夹手座(5)铰接，所述旋转夹手(2)与关节轴承(4)铰接，所述气缸(1)与气缸箱(3)、旋转夹手(2)与夹手座(5)、旋转夹手(2)与关节轴承(4)的铰接方向一致。

5.根据权利要求4所述的喷雾一体机防护装置，其特征在于，所述气缸箱(3)内设有气缸座(6)，所述气缸(1)通过气缸轴承(61)与气缸座(6)铰接。

6.根据权利要求4所述的喷雾一体机防护装置，其特征在于，所述旋转夹手(2)为三爪夹手。

7.根据权利要求4所述的喷雾一体机防护装置，其特征在于，所述气缸箱(3)底部设有气缸驱动开口(31)，所述气缸(1)的驱动轴通过气缸驱动开口(31)与关节轴承(4)传动连接。

8.根据权利要求4所述的喷雾一体机防护装置，其特征在于，所述气缸箱(3)底部设有两对称设置的限位块(32)，所述限位块(32)与关节轴承(4)配合。