[实用新型]一种适用于管件装配生产线的下料装置

说明书

本实用新型涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种适用于管件装配生产线的下料装置，包括用于承接管件装配生产线通过机械手传来的成品的升降托架和用于将成品输出的传送带，成品包括管件和套在管件上的零件，升降托架上端设有托住成品的托板，升降托架下端连接有驱动其升降的升降驱动机构，传送带上表面的高度高于或等于成品被托板带动下降的最低位置，本实用新型先通过升架托架将成品承接住，然后在落到传输带上，通过传输带输出，整个出料过程运输平稳，不会对成品造成振动，从而防止成品的螺栓的松动，保证成品的质量和施工安全。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，特别涉及一种适用于管件装配生产线的下料装置。

背景技术

管件采用装配生产线时，一般都是通过机械手将成品运输到相应的位置，然后通过传输带导出，以防止卸料位置与机械手干涉，但是，为了防止机械手碰触到传输带，机械手一般在传输带上方就将成品松开，成品在重力作用下会摔落在传输带上，这样就会对已经拧紧的螺栓产生振动，会造成螺栓一定程度的松动。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的装配生产线下料时成品落下会产生振动的问题，本实用新型提供一种平稳下料的适用于管件装配生产线的下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于管件装配生产线的下料装置，包括用于承接装配生产线通过机械手传来的成品的升降托架和用于将成品输出的传送带，成品包括管件和套在管件上的零件，所述的升降托架上端设有托住成品的托板，升降托架下端连接有驱动其升降的升降驱动机构，所述的传送带上表面的高度高于或等于成品被托板带动下降的最低位置。

进一步的，所述的升架托架的个数至少为两个，所述的升降托架设置在避开成品的零件安装位置，所述的传送带个数为多个，且多个传送带平行设置，且多个传送带沿平行于成品的长度方向间隔设置。

进一步的，所述托板为V形托板或U形托板。

进一步的，所述的升降驱动机构为气缸，所述的升架托架与气缸的活塞杆固定。

进一步的，成品下料装置还包括支撑架，所述的传送带安装在支撑架上，所述的支撑架一端固定有支撑块，所述的气缸安装在支撑块下端，且气缸的活塞杆从支撑块中穿过，所述的升降托架下端还固定有与气缸的活塞杆相互平行的导柱，所述的支撑块上固定有与导柱相匹配的导套。

有益效果：本实用新型先通过升架托架将成品承接住，然后在落到传输带上，通过传输带输出，整个出料过程运输平稳，不会对成品造成振动，从而防止成品的螺栓的松动，保证成品的质量和施工安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型适用于管件装配生产线的下料装置的主视图；

图2为本实用新型适用于管件装配生产线的下料装置的立体图；

图3为图2中D处的局部放大图；

图4为腕臂成品的示例图；

图5为腕臂装配生产线的整体结构图；

图6为管件上料装置的横截面视图；

图7为管件预处理装置；

图8为喷码装置与穿管等候区结构图；

图9为图5中A处的局部放大图；

图10为穿管拧紧装置的结构图；

图11为图7中B处的局部放大图；

图12为第一穿管拧紧模组中对应的上料机构的结构图；

图13为图9中C处的局部放大图。