[实用新型]一种开箱导轨

说明书

本实用新型涉及一种开箱导轨，包括：下开箱机构；所述下开箱机构包括：顶托部和提升部；所述顶托部包括：上支架，固定在所述上支架底部的第一顶托气缸，固定在所述上支架上部的开箱撑脚；所述开箱撑脚包括与箱体内壁贴合的贴合板和与水平面平行的撑开板，所述贴合板垂直固定在所述上支架上；所述第一顶升气缸用于顶升所述上支架，以使所述撑开板撑开下遮板并由所述贴合板限位贴合在箱体的内壁；所述提升部包括：升降平台和升降部；所述升降平台包括夹紧气缸、夹紧板和卡钩；所述夹紧气缸的活塞杆上固定与箱体外壁平行的所述夹紧板；所述卡钩固定在所述夹紧板下边缘；上开箱机构；所述上开箱机构用于打开箱体上遮板；滚筒输送带。

技术领域

本实用新型涉及一种自动流水装卸导轨，具体涉及一种开箱导轨。

背景技术

日常流水线作业过程中，我们的自动流水导轨往往只是作为运输或者筛选工作，现有技术中只有对箱体运输或者筛选的导轨，而缺少一种对箱体开箱工作的导轨，因此开发一种开箱导轨很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的解决现有技术中缺少一种开箱导轨装置的问题，

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种开箱导轨，包括：

下开箱机构；所述下开箱机构包括：顶托部和提升部；

所述顶托部包括：上支架，固定在所述上支架底部的第一顶托气缸，固定在所述上支架上部的开箱撑脚；所述开箱撑脚呈L形，所述开箱撑脚包括与箱体内壁贴合的贴合板和与水平面平行的撑开板，所述贴合板垂直固定在所述上支架上；所述第一顶升气缸用于顶升所述上支架，以使所述撑开板撑开下遮板并由所述贴合板限位贴合在箱体的内壁；

所述提升部包括：升降平台和升降部；所述升降平台包括夹紧气缸、夹紧板和卡钩；所述夹紧气缸的活塞杆上固定与箱体外壁平行的所述夹紧板；所述卡钩固定在所述夹紧板下边缘，所述升降部用于驱动所述升降平台上下运动；

上开箱机构；所述上开箱机构用于打开箱体上遮板；

输送带；所述输送带为滚筒输送带，相邻两个滚筒之间具有间隙，所述开箱撑脚能够从所述间隙内竖直顶升。

作为优选，所述顶托部还包括下支架、关于所述第一顶升气缸镜像设置的两个铰接副；其中

所述第一顶升气缸的壳体固定在所述下支架上；在一个所述铰接副中：

所述铰接副包括腰部互相铰接的左铰接杆和右铰接杆；

所述左铰接杆下端可转动地设置有下滑轮，上端铰接在所述上支架底部，所述下支架上具有一下轨道，所述下滑轮可滚动地设置在所述下轨道内；

所述右铰接杆上端可转动地设置有上滑轮，下端铰接在所述下支架上，所述上支架上具有一上轨道，所述上滑轮可滚动地设置在所述上轨道内。

作为优选，所述上支架的长度边缘处设置有宽度调节副；

所述宽度调节副包括第一调节气缸和第一固定板；

所述第一固定板固定在所述上支架上，所述第一固定板与所述长度边缘平行，所述第一调节气缸固定在所述第一固定板上，所述第一调节气缸的活塞杆与所述长度边缘固定连接；其中

所述第一调节气缸能够顶推/回拉所述长度边缘以调节所述上支架的宽度。

作为优选，所述上支架的第一宽度边缘处设置有长度调节副；

所述长度调节副包括第二调节气缸和第二固定板；

所述第二固定板固定在所述上支架上，所述第二固定板与所述第一宽度边缘平行，所述第二调节气缸固定在所述第二固定板上，所述第二调节气缸的活塞杆与所述第一宽度边缘固定连接；其中