[实用新型]基于模叠一体化的运输装置有效
申请号: | 201921052773.9 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN210312076U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 刘一磊;张磊;李建英 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 |
主分类号: | B65G15/58 | 分类号: | B65G15/58;B65G47/91;H01M10/058;H01M10/0525 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528400 广东省中山市翠亨*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 一体化 运输 装置 | ||
1.一种基于模叠一体化的运输装置,用于将模切后的单片正、负极片输送至叠片机构进行叠片,其特征在于,包括:
至少一个正极输送机构,连续输送单片正极片;
至少一个负极输送机构,连续输送单片负极片;
多个正极上料机构,至少两个所述正极上料机构接收同一个所述正极输送机构输送的单片所述正极片,且呈相反运输方向输送单片所述正极片;
多个负极上料机构,至少两个所述负极上料机构接收同一个所述负极输送机构输送的单片所述负极片,且呈相反运输方向输送单片所述负极片;
每一所述正极上料机构和每一负极上料机构的下游位置处均至少设有一叠片机构,接收单片的所述正极片和所述负极片进行叠片;
至少一个进料旋转机构,设置在所述正极输送机构与所述负极输送机构的进料口处接收模切后的所述极片;
至少一个分料机构,对所述正极输送机构、所述负极输送机构输送的极片进行分料。
2.根据权利要求1所述的基于模叠一体化的运输装置,其特征在于:所述正极输送机构、所述负极输送机构、所述正极上料机构、所述负极上料机构中至少一个设有负压输送皮带,所述负压输送皮带上开设有多个吸附孔,所述吸附孔吸紧放置在所述负压输送皮带上的所述正、负极片。
3.根据权利要求2所述的基于模叠一体化的运输装置,其特征在于:所述负压输送皮带下端设有多个负压内腔,每一所述负压内腔连通多个所述吸附孔,所述负压内腔由风机抽除空气后在所述吸附孔下端形成负压环境。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于模叠一体化的运输装置,其特征在于:所述进料旋转机构包括可旋转的一旋转平台,所述旋转平台两端设有可升降的进料手,所述进料手用于吸取所述极片至所述正极输送机构和/或所述负极输送机构。
5.根据权利要求4所述的基于模叠一体化的运输装置,其特征在于:所述分料机构包括安装在横向滑轨上并沿该横向滑轨进行横向往返移动以实现在所述正极输送机构与正极上料机构之间、负极输送机构与负极上料机构之间对所述正极片、所述负极片进行分料的分料件,所述分料件由升降气缸带动进行上下升降移动以进行取料、放料,分料件设有多个调节槽,调节槽内设有可调节安装位的多个分料手,所述分料手用于吸取所述正极输送机构和/或所述负极输送机构上的所述极片分别转移至所述正极上料机构和/或所述负极上料机构上。
6.根据权利要求5所述的基于模叠一体化的运输装置,其特征在于,还包括:至少一个成品出料机构,连接在所述叠片机构的出料口处,接收叠片好的电芯,所述成品出料机构上设有成品电芯输送带。
7.根据权利要求6所述的基于模叠一体化的运输装置,其特征在于:所述叠片机构与所述成品出料机构之间设有往复移动的成品输送机构,所述成品输送机构设有可左右移动以夹紧电芯的取料夹。
8.根据权利要求7所述的基于模叠一体化的运输装置,其特征在于:所述正极输送机构、所述负极输送机构,分别与所述正极上料机构、所述负极上料机构在垂直空间上呈平面交叉分布结构。
9.根据权利要求8所述的基于模叠一体化的运输装置,其特征在于:多个所述正极上料机构和多个所述负极上料机构分别流通于至少一个所述正极输送机构和至少一个所述负极输送机构的下端。
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