[实用新型]一种铁路巡检机器人控制系统

权利要求书

1.一种铁路巡检机器人控制系统，其特征在于，包括：

体感控制器和铁路巡检机器人；

所述体感控制器包括体感模块和通讯模块，所述体感模块，用于采集操作者手部的体感信息，所述体感信息通过通讯模块发送至所述铁路巡检机器人；

所述铁路巡检机器人包括功能电路和机器人本体，所述功能电路位于所述机器人本体内部，所述功能电路包括通讯模块、处理器、控制驱动模块、VR模块，所述通讯模块、控制驱动模块、VR模块均与所述处理器相连，所述铁路巡检机器人的通讯模块接收到所述体感信息后，所述处理器对所述体感信息进行识别，并将识别结果发送控制驱动模块驱动所述铁路巡检机器人进行运动，所述VR模块，用于采集铁路巡检机器人外部图像，并将所述外部图像进行显示。

2.如权利要求1所述的铁路巡检机器人控制系统，其特征在于，所述控制驱动模块包括底盘控制器、移动底盘，所述底盘控制器、移动底盘分别与所述处理器相连，所述铁路巡检机器人接收所述体感信息后，所述处理器对所述体感信息进行识别，并将所述识别结果发送至所述底盘控制器，所述底盘控制器控制所述移动底盘进行移动。

3.如权利要求1所述的铁路巡检机器人控制系统，其特征在于，所述控制驱动模块还用于通过伺服电机来控制所述铁路巡检机器人的机械臂动作。

4.如权利要求1所述的铁路巡检机器人控制系统，其特征在于，所述体感模块包括九轴传感器，所述九轴传感器用于采集用户的手部偏航角、翻滚角及俯仰角。

5.如权利要求1所述的铁路巡检机器人控制系统，其特征在于，所述体感控制器还包括身份验证模块，所述身份验证模块与所述体感模块相连。

6.如权利要求5所述的铁路巡检机器人控制系统，其特征在于，所述身份验证模块包括相机模块、证件读取模块、指纹模块和芯片，所述相机模块用于采集用户的面部图像，所述指纹模块用于采集用户的指纹图像，所述证件读取模块用于读取用户证件内的身份信息、面部模板和指纹模板，所述芯片包括运算器和控制器，所述运算器用于从面部图像和指纹图像中分别提取面部特征和指纹特征，所述控制器用于将所述运算器提取的面部特征和指纹特征分别与所述证件读取模块读取的面部模板和指纹模板进行匹配以验证用户身份并输出身份验证结果。

7.如权利要求1所述的铁路巡检机器人控制系统，其特征在于，所述通讯模块包括蓝牙、WIFI、Z-Wave、ZigBee、AllSeen通讯模块。

8.如权利要求1所述的铁路巡检机器人控制系统，其特征在于，所述VR模块包括摄像头和显示器，所述摄像头安装于所述铁路巡检机器人头部，所述显示器安装于所述铁路巡检机器人眼部。