[实用新型]一种羊胴体夹持机构

权利要求书

1.一种羊胴体夹持机构，其特征在于，包括：

底座；

转动部件(2)，其通过连接轴(10)可转动地设置于所述底座上；

用于吊挂羊胴体的吊装架(3)，其设置于所述转动部件(2)上部的一侧，所述吊装架(3)设有用于吊挂所述羊胴体的挂钩(4)，所述吊装架(3)靠近所述羊胴体的一侧且位于所述挂钩(4)下方的位置设有第一限位块(5)和收紧夹，所述第一限位块(5)用于抵在所述羊胴体上，所述收紧夹用于环绕并夹紧所述羊胴体外侧；

用于辅助固定所述羊胴体的定位支架(7)，其设置于所述转动部件(2)上部与所述吊装架(3)相对的一侧，所述定位支架(7)靠近所述羊胴体的一侧设有第二限位块(8)和内撑架(9)，所述第二限位块(8)用于抵在所述羊胴体上，所述内撑架(9)用于伸入到所述羊胴体的内腔中、以从内部撑起所述羊胴体。

2.根据权利要求1所述的羊胴体夹持机构，其特征在于，所述连接轴(10)的第一端与所述转动部件(2)固定连接、第二端与所述底座转动连接，所述底座上还设有与所述底座固定连接的电机和通过轴承套设于所述连接轴(10)外部并与所述底座固定连接的套筒(11)，所述电机的电机轴与所述连接轴(10)传动连接。

3.根据权利要求2所述的羊胴体夹持机构，其特征在于，还包括至少一个辅助支撑装置(22)，所述辅助支撑装置(22)包括与所述转动部件(2)固定连接的支座(23)、竖直设置于所述支座(23)上的枢轴(24)和可转动地套设于所述枢轴(24)上的滚轮(25)，所述滚轮(25)的周侧壁突出所述支座(23)靠近所述套筒(11)一侧的表面、并与所述套筒(11)的周侧壁相抵。

4.根据权利要求1所述的羊胴体夹持机构，其特征在于，所述吊装架(3)两侧分别设置有用于夹持固定羊腿的夹紧装置(12)。

5.根据权利要求1所述的羊胴体夹持机构，其特征在于，还包括丝杠(13)、丝杠座(14)、丝杠螺母(15)和限位导轨，所述丝杠座(14)与所述吊装架(3)固定连接，所述丝杠(13)竖直设置并与所述丝杠座(14)转动连接，所述丝杠螺母(15)设有与所述丝杠(13)螺纹配合的螺纹孔，所述限位导轨用于限制所述丝杠螺母(15)随所述丝杠(13)转动，所述第一限位块(5)与所述收紧夹均与所述丝杠螺母(15)固定连接。

6.根据权利要求1所述的羊胴体夹持机构，其特征在于，所述收紧夹包括可转动地设置于所述吊装架(3)的两个转轴(16)、分别与两个所述转轴(16)固定连接的两个齿轮(17)、用于锁紧或松开所述转轴(16)的第一锁紧装置和分别与两个所述转轴(16)连接的两个夹紧爪(18)，两个所述齿轮(17)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的羊胴体夹持机构，其特征在于，所述转动部件(2)设有沿靠近和远离所述吊装架(3)方向延伸的第一滑槽(19)，所述定位支架(7)安装在所述第一滑槽(19)上并通过紧固件固定。

8.根据权利要求1所述的羊胴体夹持机构，其特征在于，所述定位支架(7)设有沿竖直方向延伸的第二滑槽(20)，所述第二滑槽(20)内设有可沿所述第二滑槽(20)滑动的滑块(21)和用于锁定或松开所述滑块(21)的第二锁紧装置，所述第二限位块(8)和所述内撑架(9)均设置于所述滑块(21)上。

9.根据权利要求8所述的羊胴体夹持机构，其特征在于，所述内撑架(9)包括与所述滑块(21)固定连接的水平杆(26)、设置于所述水平杆(26)上的滑动座(27)、第一连杆(28)、第二连杆(29)和第三锁紧装置，所述水平杆(26)设有沿靠近和远离所述吊装架(3)的方向延伸的滑道，所述滑动座(27)设置于所述滑道并可沿所述滑道滑动，所述第三锁紧装置用于锁紧或松开所述滑动座(27)，所述第一连杆(28)第一端与所述水平杆(26)铰接、第二端与所述第二连杆(29)的第一端铰接，所述第二连杆(29)的第二端和所述滑动座(27)铰接。

10.根据权利要求1所述的羊胴体夹持机构，其特征在于，所述底座包括底座架(1)和设置于所述底座架(1)上部的连接板(6)，所述连接板(6)与所述底座架(1)二者之一设置有导轨、另一者设置有可沿所述导轨滑动的导柱，所述导柱安装于所述导轨中，以使所述连接板(6)能够沿所述底座架(1)上下位移。