[实用新型]一种肢体束缚器

权利要求书

1.一种肢体束缚器，其特征在于它包括背在背上的背包(1)、一对上臂固定器(4)和一对手腕固定器(5)，

背包(1)内置减速电机(12)、绕线器(13)和可充电电池(16)，一对钢丝绳(3)一端绕在绕线器(13)上，一对钢丝绳(3)的另一端分别穿过背包两侧、一对上臂固定器(4)与一对手腕固定器(5)连接，减速电机(12)带动绕线器(13)正转或反转，从而实现收放钢丝绳(33)，可充电电池(16)用于给减速电机(12)供电。

2.根据权利要求1所述的一种肢体束缚器，其特征在于，遥控器(2)通过无线控制模块(11)控制减速电机(12)正反转，且所述的无线控制模块(11)置于背包内，所述的可充电电池(16)给无线控制模块(11)供电。

3.根据权利要求1或2所述的一种肢体束缚器，其特征在于，至少两个背带(6)的其中一端通过防拆装置(15)设置在背包(1)上,另一端固定于背包(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种肢体束缚器，其特征在于，上臂固定器(4)包括柔性带(41)、下壳(42)、卡榫(43)、柔性带固定器(44)、上壳(45)、异形调节螺丝(46)及卡扣(47)，

下壳(42)内设置有柔性带固定器固定区域和卡扣固定区域，

柔性带(41)一端穿过柔性带固定器(44)，并通过柔性带固定器(44)调节柔性带(41)长度，

柔性带固定器(44)另一端绕过卡扣(47)并与柔性带固定器(44)另一端连接形成固定端，

柔性带固定器(44)和卡扣(47)分别放置在下壳(42)内的柔性带固定器固定区域和卡扣固定区域，

卡榫(43)压在柔性带固定器(44)和卡扣(47)上，并通过螺栓将柔性带固定器(44)和卡扣(47)锁紧在下壳(42)内，

上壳(45)上设置有用于钢丝穿过的穿过件，上壳(45)通过异形调节螺丝(46)盖在下壳(42)上。

5.根据权利要求1所述的一种肢体束缚器，其特征在于，手腕固定器(5)包括柔性带(51)、下壳(52)、卡榫(53)、柔性带固定器(54)、上壳(55)、异形调节螺丝(56)及卡扣(57)，

下壳(52)内设置有柔性带固定器固定区域和卡扣固定区域，

柔性带(51)一端穿过柔性带固定器(54)，并通过柔性带固定器(54)调节柔性带(51)长度，

柔性带固定器(54)另一端绕过卡扣(57)并与柔性带固定器(54)另一端连接形成固定端，

柔性带固定器(54)和卡扣(57)分别放置在下壳(52)内的柔性带固定器固定区域和卡扣固定区域，

卡榫(53)压在柔性带固定器(54)和卡扣(57)上，并通过螺栓将柔性带固定器(54)和卡扣(57)锁紧在下壳(52)内，

上壳(55)通过异形调节螺丝(56)盖在下壳(52)上。

6.根据权利要求1所述的一种肢体束缚器，其特征在于，它还有用于使电机停止工作的停止组件，停止组件包括主动轮(141)、驱动异形从动轮(142)、支架(144)和一对传感器，

主动轮(141)与减速电机(12)的动力输出轴固定连接，支架(144)置于背包内，一对传感器安装在支架(144)上，驱动异形从动轮(142)通过轴承安装在支架(144)上，并与主动轮(141)配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种肢体束缚器，其特征在于，所述的绕线器(13)的壳体上设置有一组棘轮(91)，所述的减速电机(12)的壳体上设置有与棘轮配套的棘爪(92)。

8.根据权利要求1所述的一种肢体束缚器，其特征在于，减速电机(12)的动力输出轴上设置有用于检测轴转动圈数的圈数传感器，所述圈数传感器通过单片机与减速电机(12)的电源电连接。

9.根据权利要求1所述的一种肢体束缚器，其特征在于，所述的减速电机(12)由步进电机代替。