[实用新型]一种多关节助老助残轮椅机械臂有效
| 申请号： | 201921054540.2 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN210850232U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王旭;黄玉林;王超;陈乃建;孙建波 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 周春凤 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关节 助残 轮椅 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种多关节助老助残轮椅机械臂，其特征在于：所述轮椅机械臂是由一个前轮装有轮椅驱动电机（5）的电动轮椅移动平台（a）和一个多关节轻型的机械臂（b）组装而成；其中机械臂（b）通过直线导轨（2）安装在电动轮椅移动平台（a）左侧驱动轮的正上方，而它是由一个上下移动关节、两个水平转动关节和一个具有一定功能的机械臂末端效应器（4）构成，机械臂（b）的上下移动关节是一种滑块（3）与直线导轨（2）的运动形式，机械臂（b）转动关节的驱动机构是基于套索式绳传动机构原理，设计的一种利用绳索传动的分离驱动机构形式，机械臂（b）的转动关节以及机械臂末端效应器（4）的运动均是通过机械臂绳传动机构（1）实现动力的传递，而机械臂驱动控制装置（6）安装在电动轮椅移动平台（a）的背面；所述机械臂（b）有三个运动关节，其结构形式属于一种串联开链式的机构。
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