[实用新型]同步器的粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化系统

说明书

本实用新型提出了同步器的粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化系统，由工业机器人、电动循环传输带构成，所述工业机器人、电动循环传输带由近至远布置压制成型设备旁；在工业机器人的手爪部连接有支架，支架上安装有电磁吸盘，从而形成电磁吸盘下料机器人；在电动循环传输带放置有多个放料盒。采用本实用新型，电磁吸盘下料机器人的电磁吸盘伸入阴模上，将齿圈吸取后取出，设备继续成形压制，电磁吸盘下料机器人自动将零件平放在电动循环传输带上的放料盒中，实现阵列式放料，从而实现粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化。

技术领域

本实用新型属于汽车变速箱同步器产品制造领域，尤其是同步器的粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化系统。

背景技术

为了提高产品质量性能，目前的汽车变速箱同步器的同步环、齿圈采用粉末冶金压制成型。例如，齿圈产品尺寸单薄、强度低，齿圈成型后出料夹持方案目前有两种方式，一种为最常见的是手工方式：由推杆将产品推出，操作人员用手直接拿产品然后放在料盒中；一种是采用机械手夹持产品外径然后放在传送带上，暂存在摆盘中，后由操作人员放在工位器具中。

采用手工方式，存在因产品非常单薄，强度极低，易造成崩块而使产品报废，并且工作效率低；第二种机械手夹持产品的方式，因同步环结构小端方向有双台阶，夹持同步环类产品时，易发生产品裂纹。

发明内容

为了克服现有技术中齿圈成型后夹持方式存在的缺陷，提高工作效率，本实用新型提出同步器的粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化系统，夹持时不损伤同步环，且不会造成磕碰，并实现自动化快速取件和摆放，减少废品损失及裂纹产生的质量风险，降低人员成本。

为此，本实用新型的技术方案为：同步器的粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化系统，其特征在于：由工业机器人、电动循环传输带构成，所述工业机器人、电动循环传输带由近至远布置压制成型设备旁；

在工业机器人的手爪部连接有支架，支架上安装有电磁吸盘，从而形成电磁吸盘下料机器人；

在电动循环传输带放置有多个放料盒。

本实用新型的有益效果是：压制设备压制成型后，阴模拉下脱模，电磁吸盘下料机器人的电磁吸盘伸入阴模上，将齿圈吸取后取出，设备继续成形压制，电磁吸盘下料机器人自动将零件平放在电动循环传输带上的放料盒中，实现阵列式放料，从而实现粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化；本实用新型设置出电磁吸盘下料机器人，由于采用电磁力吸取同步环，避免了刚性接触，夹持时不损伤同步环，且不会造成磕碰，并且采用矩阵式放料，放料时也不存在磕碰，低了产品废品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，进一步描述本实用新型如下：同步器的粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化系统，由工业机器人1、电动循环传输带4构成，所述工业机器人1、电动循环传输带4由近至远布置压制成型设备旁；

在工业机器人1的手爪部1-1连接有支架2，支架2上安装有电磁吸盘3，从而形成电磁吸盘下料机器人；

在电动循环传输带3上放置有多个放料盒5。

如图1所示，电动循环传输带4是现有技术，主要包括支撑架、封闭传输带、电机，封闭传输带套装在支撑架两端的链轮上，电机通过传动副带动一端的链轮，从而使封闭传输带运动。

本实用新型的工作原理：压制设备压制成型后，阴模拉下脱模，电磁吸盘下料机器人的电磁吸盘3伸入阴模上，将齿圈吸取后取出，设备继续成形压制，电磁吸盘下料机器人自动将零件平放在电动循环传输带4上的放料盒5中，实现阵列式放料，并通过电动循环传输带4输送至下道工序去毛刺，从而实现粉末冶金齿圈成型后取件及摆放自动化。