[实用新型]一种回收装置和传送系统

权利要求书

1.一种回收装置，其特征在于，包括:

接收部件，用于获得被传送的被传送物件；

回收部件，与所述接收部件连接，用于所述接收部件顺序获得的所述被传送物件相互堆叠设置；

所述接收部件包括通过多个传送辊排列构成的传送轨道，用于承载和向所述回收部件传送所述被传送物件；

所述回收部件包括第一动力机构，设置于所述传送轨道与所述回收部件的连接端，用于驱动所述传送轨道传送的所述被传送物件在上下方向上移动，并对所述被传送物件进行堆叠。

2.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，

所述第一动力机构包括：

第一气缸；

第一推动构件，与所述第一气缸可伸缩的连接，并可在所述传送轨道的上下方向上做伸缩运动，用于顶起所述被传送物件。

3.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，还包括：

承载部件，在所述接收部件与所述回收部件的连接端，可转动地固定于所述传送轨道，用于承载所述被传送物件。

4.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，

所述承载部件包括第一位置和第二位置；

所述第一位置为与所述传送轨道平行的位置；

所述第二位置为与所述传送轨道呈角度θ，其中，0°＜θ＜90°；

所述承载部件处于所述第一位置，当所述被传送件通过所述第一推动构件向所述传送轨道的上方移动时，推动所述承载部件转动，直到所述承载部件到达所述第二位置，所述被传送部件脱离所述承载部件，所述承载部件反向旋转至所述第一位置。

5.根据权利要求1-4任一所述的回收装置，其特征在于，还包括：

第一控制机构，用于控制回收部件，包括：

第一传感器，设置于所述传送轨道上，位于第一推动构件的远离所述传送轨道的一侧，用于检测所述被传送物件是否位于所述第一推动构件的上方；

第一控制单元，接收所述第一传感器接收到的所述被传送物件位于所述第一推动构件的上方的信号，控制第一动力机构启动，通过第一推动构件推动所述被传送物件沿所述传送轨道向上方移动，并且当所述第一传感器接收不到所述被传送物件的信号时，控制所述第一推动构件向下方移动；

第一手动控制单元，用于手动控制所述回收部件。

6.一种传送系统，其特征在于，包括:

如权利要求5所述的回收装置。

7.根据权利要求6所述的传送系统，其特征在于，还包括：

驱动装置，与所述传送轨道的相对于所述回收装置的另一端连接，包括：

第二动力机构，驱动所述被传送件沿所述传送轨道向所述回收装置移动，包括：

第二气缸；

第二活塞杆，一端可伸缩地插入所述第二气缸；

第二传动构件，与所述第二活塞杆的相对于所述第二气缸的另一端连接，用于传递动力；

第二推动构件，与所述第二传动构件连接，通过所述第二传动构件传递动力推动所述被传送件沿所述传送轨道移动；

导向机构，与所述第二传动构件连接，用于限制所述第二传动构件的沿所述传送轨道的移动方向。

8.根据权利要求7所述的传送系统，其特征在于，还包括：

第二控制机构，用于控制驱动装置，包括：

第二传感器，设置于所述传送轨道的至少一侧，用于检测所述传送轨道上是否具有所述被传送物件；

第二控制单元，接收所述第二传感器接收到的具有所述被传送物件的信号，控制所述第二动力机构启动，通过所述第二推动构件推动所述被传送物件沿所述传送轨道移动；

第二手动控制单元，用于手动控制所述第二动力机构。