[实用新型]一种片材产品自动剥离料带装置

说明书

本实用新型涉及一种片材产品自动剥离料带装置，包括：一机架台面；一料带自动剥离机构，包括：一废料槽；两摆动机械手，用于将料带与片材产品剥离；及一连接轴，用于连接安装两摆动机械手；一料带输送机构，设于机架台面的中部，包括：两辊架，设于机架台面的两侧；一驱动上辊，转动设于两辊架上；及一驱动下辊，转动设于两辊架上，并位于驱动上辊下部，驱动下辊与驱动上辊相配合将料带从起始端向料带自动剥离机构输送。与现有技术相比，本实用新型将模切后的料带从上部的片材产品分离，达到排废目的，排废后的片材产品进入机架台面后部，直接以片材形式输送至下一步工序的自动贴合机构，极大提高加工生产效率。

技术领域

本实用新型涉及模切领域，具体涉及一种片材产品自动剥离料带装置。

背景技术

在模切产品中，针对具有一定硬度的片材产品(如陶瓷片材产品)，由于片材产品本身具有硬度，不能随卷料进行折弯，若发生弯曲则影响使用，这限制了卷料产品的摆放方向，导致这类产品只能进行横向冲切后再进行人工治具组装。由于片材料带为断开的，片材的物料料带无法排废，片材产品无法直接在自动贴合机构上使用，这严重影响并制约着陶瓷片材模切产品的加工生产效率。

专利CN103448087A公开了一种片材产品模切加工除废边方法及系统，方法为：贴保护膜步骤，将片材原料的离型纸侧粘贴至呈带状且表面具有粘性的保护膜上；模切步骤，供料机连续供应贴有保护膜的片材原料给模切机，由模切机对片材原料进行模切加工获得初级半成品，其模切深度以恰好切至离型纸的朝向片材一侧的表面但未切到离型纸为准；贴胶带步骤，在初级半成品的与保护膜相对的一侧表面对应于废边的位置贴上胶带；去除废边步骤，揭去胶带，利用胶带对废边的粘合力而同时一起去除废边，获得次级半成品；剥料步骤，剥离出次级半成品上的保护膜，获得成品，该实用新型利用胶带对废边的粘合力来去除废边，然而其不适用于具有一定硬度的片材模切产品，尤其是剥离后片材产品输出直接用于后续的自动贴合机构，导致材料利用率比较低，无法实现片材供货。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种片材产品自动剥离料带装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种片材产品自动剥离料带装置，包括：

一机架台面；

一料带自动剥离机构，包括：

一废料槽，为长条形槽孔，设于所述机架台面的一端；

两摆动机械手，成对间隔设于所述废料槽的下部，用于将料带与片材产品剥离；及

一连接轴，设于所述机架台面下部，用于连接安装所述两摆动机械手；

一料带输送机构，设于所述机架台面的中部，包括：

两辊架，设于所述机架台面的两侧；

一驱动上辊，转动设于所述两辊架上；及

一驱动下辊，转动设于所述两辊架上，并位于所述驱动上辊下部，所述驱动下辊与所述驱动上辊相配合将料带从起始端向所述料带自动剥离机构输送。

进一步地，所述摆动机械手为曲柄摆动件，曲柄摆动件的一端安装于所述连接轴上，所述曲柄摆动件的另一端为夹持端，该夹持端设有固定上钳以及与所述固定上钳相匹配的可动下钳，所述固定上钳与可动下钳将料带夹紧，将料带与片材产品剥离。

进一步地，所述废料槽的前部设有一排通孔，通孔下部设有用于监测料带通过的感应灯，感应灯与控制设备相连，通过感应灯的感应，控制料带自动剥离机构的动作。

进一步地，所述机架台面上还设有用于对料带的移动进行导向的一个或多个导向机构，所述导向机构包括一对长条形的料带限位块，所述料带限位块沿长度方向与所述料带移动的方向平行，两料带限位块之间的距离与所述料带的宽度相匹配。