[实用新型]上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置

权利要求书

1.一种上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，包括机架模组、上表面检测模组、下表面检测模组、上线性滑台模组、下线性滑台模组、输送模组以及控制器，其中：

所述机架模组用于承载设置在其上的模组；

所述上表面检测模组架设在所述机架模组上方，所述下线性滑台模组带动下吸盘中的待检测产品经过所述上表面检测模组，在待检测产品移动过程中完成待测产品的上表面缺陷检测；

所述下表面检测模组设置在所述机架模组下方，所述上线性滑台模组带动上吸盘中的待检测产品经过所述下表面检测模组，在待检测产品移动过程中完成待测产品的下表面缺陷检测；

所述输送模组设置在所述上表面检测模组与下表面检测模组之间的机架模组上，用于对待测产品进行上料和下料；

所述控制器分别电性连接所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组，用于对所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组的工作状态进行控制。

2.根据权利要求1所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述下线性滑台模组包括设置在下支撑平台上的第一线性电机，用于带动下滑台治具运动，所述下滑台治具用于固定所述待检测产品。

3.根据权利要求2所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述上线性滑台模组包括设置在上支撑平台上的第二线性电机，用于带动上滑台治具运动，所述上滑台治具用于固定所述待检测产品。

4.根据权利要求2所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述输送模组包括于所述上表面检测模组和下表面检测模组的交界处设有的产品交换位，于该产品交换位上将下吸盘吸取的待检测产品交换由上吸盘吸取。

5.根据权利要求3所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述上表面检测模组包括设置在所述机架模组上方的检测相机支架，所述检测相机支架上设有第一线阵相机，所述第一线阵相机下方设有第一同轴光源，所述同轴光源下方设有第一多角度光源。

6.根据权利要求5所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述检测相机支架上端设有升降伺服电机，所述升降伺服电机下方设有升降板，所述升降伺服电机经滚珠丝杠连接所述升降板，所述第一线阵相机设置在所述升降板上。

7.根据权利要求6所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述上表面检测模组上设有高度检测组件。

8.根据权利要求3所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述下表面检测模组包括设置在所述机架模组下方的检测相机固定板，所述检测相机固定板上设有第二线阵相机，所述第二线阵相机上方设有第二同轴光源，所述第二同轴光源上方设有第二多角度光源。

9.根据权利要求3所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述上表面检测模组和下表面检测模组前端设有相机检测触发组件。

10.根据权利要求5所述的上下线性滑台式双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述第一线阵相机设有多个。