[实用新型]一种装车机器人的停包分包总成

权利要求书

1.一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：包括外部框架（4），所述外部框架（4）的内侧底部设置有运料机构；所述运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有拨料机构（14）；所述运料机构包括运料装置（13）、与运料装置（13）在同一平面且滑动安装在外部框架（4）内的可移动运输带；所述可移动输送的滑动方向与运料机构的进料方向相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：所述拨料机构（14）包括垂直于运料机构进料方向设置的框架导轨（141）、滑动安装在框架导轨（141）上的拨板（1424）结构、用于驱动拨板（1424）结构沿框架导轨（141）长方向做直线运动的拨板驱动装置（143）。

3.根据权利要求2所述的一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：所述拨板（1424）结构包括滑动套装在框架导轨（141）上的安装框架（142）、设置带安装框架（142）靠近运料机构一侧的拨板（1424）；所述安装框架（142）包括呈U型结构的安装板（1421）、安装在安装板（1421）开口端一侧且与框架导轨（141）滑动连接的框架A滑轮组（1422）以及设置在安装板（1421）的侧面且与框架导轨（141）滑动连接的框架B滑轮（1423）。

4.根据权利要求3所述的一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：所述拨板驱动装置（143）包括传动方向与框架导轨（141）长方向相互平行的框架同步带（1431）、框架主同步轮（1432）、框架从同步轮（1433）以及用于驱动框架主同步轮（1432）同轴且转动连接的框架同步电机（1434）；所述框架同步带（1431）、框架主同步轮（1432）、框架从同步轮（1433）传动连接；

所述安装框架（142）的侧面设置与用于将安装框架（142）与框架同步带（1431）连接的连接座（1425），所述框架同步带（1431）通过所述框架主同步轮（1432）、框架从同步轮（1433）通过安装基座安装在外部框架（4）上。

5.根据权利要求1所述的一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：所述可移动输送带包括与运料机构在同一平面上的输送带机构（10）、与输送带机构（10）两侧滑动连接的输送带导轨（11）、与输送带机构（10）连接且用于驱动输送带机构（10）沿输送带导轨（11）长方向做直线运动的输送带驱动机构（12）；所述输送带导轨（11）的长方向与运料机构的进料方向相互平行；所述输送带导轨（11）设置在运料机构的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：所述输送带驱动机构（12）包括安装在输送带导轨（11）一端的输送带机构驱动电机（121）、与输送带机构驱动电机（121）的输出轴同轴连接的同步带传动机构（122）、与同步带传动机构（122）传动连接且设置在输送带机构（10）底部的输送带传动装置（123），所述输送带传动装置（123）与输送带机构（10）连接。

7.根据权利要求6所述的一种装车机器人的停包分包总成，其特征在于：所述输送带传动装置（123）包括与同步带传动机构（122）传动连接的A主同步轮（1231）、A从同步轮（1232）、以及分别与A主同步轮（1231）、A从同步轮（1232）传动连接的A同步带（1233），所述输送带机构（10）靠近A同步带（1233）一侧设置有用于与A同步带（1233）连接的输送带连接座（101），所述A同步带（1233）沿输送带导轨（11）的长方向设置；所述A从同步轮（1232）通过A从同步轮转轴安装在两根输送带导轨（11）之间，A从同步轮转轴安装在输送带导轨（11）的另外一端。