[实用新型]一种贴标机自动取放标装置

说明书

本实用新型公开了一种贴标机自动取放标装置，属于缝纫辅助设备技术领域。包括：取放装置设置在工作台上端面的一侧，水平位移执行器一的固定部与工作台的上端面连接，且水平位移执行器一的活动部能移动地与水平位移执行器二的固定部连接，水平位移执行器二的活动部能移动地与抓取臂的底部连接，此外吸附头能沿抓取臂高度方向移动地与抓取臂的头部连接；放置台设置在工作台的上端面且位于取放装置的一侧，放置台的上端面设置有限位板，限位板的中部开设有与贴标形状相匹配的限位孔；储放盒设置在取放装置和放置台之间，且储放盒内依次叠放有若干贴标。本实用新型提供的一种贴标机自动取放标装置，自动抓取和放置贴标，提高贴标缝制整体的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及缝纫辅助设备技术领域，具体是涉及一种贴标机自动取放标装置。

背景技术

传统的贴标机上的取标作业一般由操作人员手工完成，问题在于人工取标速度较慢，影响整体的贴标缝制工作的效率，此外人工取标还存在多取贴标的情况，影响贴标缝制的具体质量控制。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种贴标机自动取放标装置，采用机械手臂以及滑轨的形式进行贴标的自动抓取和放置，提高贴标缝制整体的生产效率。

具体技术方案如下：

一种贴标机自动取放标装置中，包括

取放装置，取放装置设置在工作台上端面的一侧，取放装置包括水平位移执行器一、水平位移执行器二、抓取臂以及吸附头，水平位移执行器一的固定部与工作台的上端面连接，水平位移执行器二的长度方向与水平位移执行器一的长度方向垂直，且水平位移执行器一的活动部能沿水平位移执行器一的长度方向移动地与水平位移执行器二的固定部连接，水平位移执行器二的活动部能沿水平位移执行器二的长度方向移动地与抓取臂的底部连接，此外吸附头能沿抓取臂高度方向移动地与抓取臂的头部连接；

放置台，放置台设置在工作台的上端面且位于取放装置的一侧，放置台的上端面设置有限位板，限位板的中部开设有与贴标形状相匹配的限位孔；

储放盒，储放盒设置在取放装置和放置台之间，且储放盒内依次叠放有若干贴标。

上述的一种贴标机自动取放标装置中，还具有这样的特征，还包括竖直位移执行器，竖直位移执行器的固定部与抓取臂固定连接，竖直位移执行器的活动部与吸附头连接。

上述的一种贴标机自动取放标装置中，还具有这样的特征，还包括负压产生装置，负压产生装置通过管路与吸附头连通。

上述的一种贴标机自动取放标装置中，还具有这样的特征，竖直位移执行器为气缸、电缸、液压缸中的一种，负压产生装置为抽气泵。

上述的一种贴标机自动取放标装置中，还具有这样的特征，水平位移执行器一包括滑动轨道一和滑块一，滑块一的一端能沿滑动轨道一的长度方向滑动地设置在滑动轨道一内。

上述的一种贴标机自动取放标装置中，还具有这样的特征，水平位移执行器二包括滑动轨道二和滑块二，滑动轨道二的长度方向与滑动轨道一的长度方向垂直，滑块一背离滑动轨道一的一端与滑动轨道二的底部连接，滑块二的一端能沿滑动轨道二的长度方向移动地设置在滑动轨道二内，滑块二的另一端与抓取臂的底部连接。

上述的一种贴标机自动取放标装置中，还具有这样的特征，还包括plc控制器，plc控制器分别与竖直位移执行器、水平位移执行器一、水平位移执行器二、负压产生装置通讯连接。

上述的一种贴标机自动取放标装置中，还具有这样的特征，吸附头的吸口竖直向下，且吸附头的横截面尺寸小于储放盒的横截面尺寸。

上述的一种贴标机自动取放标装置中，还具有这样的特征，抓取臂呈圆弧状延伸，抓取臂设置有吸附头的一端靠近放置台。