[实用新型]新型管道检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型管道检测机器人，包括车身和设置于车身上的摄像头，所述车身下部设置有气垫，所述气垫上设置有用于充气的第一风机，所述车身下部设置有螺旋桨推进器；所述车身的前部设置有清淤装置，包括：一对轮盘，其对称设置于车身前部的两侧，所述轮盘设置为所述轮盘的轴线与水平面呈向上倾斜的夹角，夹角范围为20～40°；驱动装置，其驱动一对轮盘旋转。本实用新型新型管道检测机器人在管道中有水或淤泥时能够正常行进。

技术领域

本实用新型涉及管道探测设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种新型管道检测机器人。

背景技术

管道应用于各大领域，市政、工业等，这些管道随着使用时限的推移会出现各种问题，例如堵塞、泄露等，需要定期对其进行检查和维护，因此大量的管教机器人应运而生。目前管道机器人的行进装置主要为轮式和履带式，它们的缺点主要在于行进不稳定，容易倾覆，同时在进行管道检测前需要对管道进行抽水和清淤，显得很不方便。

实用新型内容

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种新型管道检测机器人，包括车身和设置于车身上的摄像头，所述车身下部设置有气垫，所述气垫上设置有用于充气的第一风机，所述车身下部设置有螺旋桨推进器；

所述车身的前部设置有清淤装置，包括：

一对轮盘，其对称设置于车身前部的两侧，所述轮盘设置为所述轮盘的轴线与水平面呈向上倾斜的夹角，夹角范围为20～40°；

驱动装置，其驱动一对轮盘旋转。

优选的是，所述驱动装置包括：连接轮盘的轴杆、电机和传动组件；

所述传动组件包括：传动轴、两个主动斜齿轮、两个从动斜齿轮、两个相互啮合的直齿圆柱齿轮；所述传动轴可转动的固定于车身壳体内的前部，所述传动轴的中部固定有一个直齿圆柱齿轮，其与另一个直齿圆柱齿轮啮合，且另一个直齿圆柱齿轮通过电机传动，两个主动斜齿轮对称固定于传动轴的两端，两个从动斜齿轮分别与两个主动斜齿轮啮合，从动斜齿轮固定于轴杆上。

优选的是，所述轮盘为偏心轮盘。

优选的是，所述轮盘包括框架和若干S形刀片；

所述框架包括外框和六根由偏心点向外框方向延伸的主支架，所述偏心点和主支架均位于同一平面，且任一两组相邻主支架形成的夹角相等；所述框架由六组呈S形的部件构成，每个部件一一对应相邻的两组主支架，所述部件的S形曲面向两侧的周向设置；

所述部件上间隔设置有刀片，所述刀片的S形曲面向两侧的周向设置。

优选的是，还包括两组清洁装置，对称设置于车身前部，所述清洁装置的喷头朝向轮盘。

优选的是，所述清洁装置包括：

箱体，其设置于气垫的两侧，所述箱体的底部具有与外部连通的开口，所述箱体内部上下设置有两层滤网；

管体，其包括部分穿设固定于箱体内的可伸缩的软管和与喷头连接的硬管；

高压水泵，其与管体连接。

优选的是，所述清洁装置还包括高度调节装置，所述高度调节装置包括：

支管，其为中空的结构，所述支管水平设置于车身内，其一端穿出车身并与定滑轮固定，所述支管穿出车身的一端封闭；

钢丝绳，其一端与箱体顶面的中部连接，所述钢丝绳通过定滑轮导向从而带动箱体沿竖直方向移动，所述钢丝绳的另一端穿入所述支管延伸进入车身，并通过卷扬机绕绳。

优选的是，还包括控制器和液位传感器；所述液位传感器设置于箱体的下部；所述液位传感器和卷扬机均与控制器连接，所述控制器通过采集液位传感器的数据来控制卷扬机。