[实用新型]一种控制机器人表情的装置

权利要求书

1.一种控制机器人表情的装置，包括推板和驱动推板上下位移的动力装置，其特征在于，所述推板左、右两侧分别连接有左、右推杆，所述左、右推杆的上分别枢接有转轴，所述推板可推动左、右推杆进行绕轴转动，所述左、右推杆的末端分别铰接有左、右摆杆，所述左、右摆杆可分别相对左、右推杆进行左右摆动，所述左、右摆杆分别穿过具有“<”形位移槽的左、右限位移动装置，所述左、右限位移动装置使得左、右摆杆进行“<”形位移。

2.根据权利要求1所述的控制机器人表情的装置，其特征在于，所述左、右摆杆远离所述左、右推杆部分分别为左、右摆杆功能部。

3.根据权利要求1所述的控制机器人表情的装置，其特征在于，所述左、右限位移动装置设置在具有两个对称的“<”形位移槽的面板上。

4.根据权利要求1或3所述的控制机器人表情的装置，其特征在于，所述左、右限位移动装置分别为具有“<”形位移槽的圈体，所述左、右限位移动装置呈“><”状设置。

5.根据权利要求1所述的控制机器人表情的装置，其特征在于，所述左、右摆杆的远离左、右摆杆功能部的部分分别形成“U”形连接臂，各所述“U”形连接臂通过摆杆轴铰接左、右推杆的末端。

6.根据权利要求5所述的控制机器人表情的装置，各所述转轴和各所述摆杆轴垂直。

7.根据权利要求1所述的控制机器人表情的装置，其特征在于，所述推板设有长度方向为水平方向的槽位。

8.根据权利要求7所述的控制机器人表情的装置，其特征在于，所述动力装置包括电机、控制所述电机的控制单元以及由所述电机驱动的凸轮，所述凸轮上设有和所述槽位配合的传动柱。

9.根据权利要求1所述的控制机器人表情的装置，其特征在于，所述推板具有向左下方、右下方延伸的延伸部，在各所述延伸部的下方设有安装孔位，各所述左、右推杆的前端安装在各所述安装孔位内。

10.根据权利要求5所述的控制机器人表情的装置，其特征在于，各所述转轴和各所述摆杆轴靠近设置。