[实用新型]一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置

说明书

本实用新型公开了一种立体仓库装置，具体为一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置，包括货架结构、巷道式堆垛起重机构及出入库工作台，所述货架结构旁并排安装有巷道式堆垛起重机构，而所述巷道式堆垛起重机构与货架结构之间设有出入库工作台；其特征在于：所述巷道式堆垛起重机构上设置有机械抓取装置。本实用新型具有整体结构运行平稳、抓取牢固、移动平稳和工作效率高等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库装置，具体涉及一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置。

背景技术

立体仓库具有很高的空间利用率和强大的出入库能力，且立体仓库通过结合计算机进行控制管理能够方便企业实施现代化管理，其已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，并深受企业的重视。

自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。但是现有的立体仓库对于货物的存取主要还是依赖于输送机或人工驾驶叉车来实现，其不能自动调整货物的位置，且叉车或输送机对位于产体仓库的高处的货物的存取比较麻烦，影响货物的出入库效率，因此现有的立体仓库的智能化和自动化程度仍不能满足企业的需求。

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是信息化时代的重要发展阶段。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思:其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，兼容互联网所有的应用，但物联网中所有的元素(所有的设备、资源及通信等)都是个性化和私有化。

随着经济的快速发展，现代化企业对管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思维方式已成为大多数的现代企业管理者的共识。通过运用智能仓库对货物进行管理是现今的必然趋势，因此有必要开发一套基于物联网技术的智联化立体仓库装置，以提高空间利用率和工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，而提供一种具有机械抓取装置能抓取牢固、移动平稳，巷道式堆垛起重机构移动平稳、准确，工作效率高的基于物联网技术的智联化立体仓库装置。

为了实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置，包括货架结构、巷道式堆垛起重机构及出入库工作台；该货架结构内配合安装有巷道式堆垛起重机构，巷道式堆垛起重机构与货架结构之间设有出入库工作台；

所述巷道式堆垛起重机构的移动平台上设置有机械抓取装置；

所述机械抓取装置包括：

固定架，顶部设有导向件，该导向件上的滑动通道内顶面设置有纵向尾翼；

纵向移动杆，其纵向顶面设置有纵向燕尾槽，而其纵向底面设置有平动齿条，该纵向燕尾槽匹配安装于纵向尾翼，该平动齿条与安装于其下方的纵向驱动齿轮啮合传动连接，所述纵向驱动齿轮安装于纵向驱动电机；

抓取支座，其固定安装于纵向移动杆的横向端面上，在其一端上设置有横向尾翼Ⅰ，另一端上设置有横向尾翼Ⅱ；

第一抓取臂，其顶面设置有第一燕尾槽，与第一燕尾槽相对应的底部设置有第一齿条，该第一燕尾槽匹配安装于横向尾翼Ⅰ；