[实用新型]一种自动穿管膨胀装置

权利要求书

1.一种自动穿管膨胀装置，其特征在于，包括：

固定架；

机械手，具有三个自由度，固定连接于所述固定架上；

胀管机，所述胀管机通过连接机构与所述机械手活动连接；

高精度激光位移传感器，设置在所述连接机构上，用于检测所述胀管机不同方向上的移动位移，至少设置两个；

驱动机构，用于驱动所述机械手运动；及

PLC控制系统，用于接收所述高精度激光位移传感器反馈的位移信号并通过所述驱动机构控制所述机械手运动，所述PLC控制系统还用于控制所述胀管机进行胀管动作。

2.如权利要求1所述的一种自动穿管膨胀装置，其特征在于，所述胀管机包括机座、胀杆，所述胀杆与所述机座可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的一种自动穿管膨胀装置，其特征在于，所述机械手包括：可沿X轴方向移动的X轴部件、可沿Y轴方向移动的Y轴部件及可沿Z轴方向移动的Z轴部件，所述X轴部件、Y轴部件及Z轴部件上均设有沿轴向的滑槽与滑台，所述连接机构与所述Z轴部件连接。

4.如权利要求3所述的一种自动穿管膨胀装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机在所述X轴部件、Y轴部件及Z轴部件上各设有一个。

5.如权利要求3所述的一种自动穿管膨胀装置，其特征在于，所述连接机构包括：第一连接轴、第二连接轴及连轴件，所述第一连接轴、第二连接轴上设有挡光板，所述胀管机通过所述第一连接轴与所述连接机构活动连接，所述连轴件与所述滑台固定连接。

6.如权利要求3-5任一项所述的一种自动穿管膨胀装置，其特征在于，所述高精度激光位移传感器用于检测所述胀管机在Y轴和/或Z轴方向上的移动位移。

7.如权利要求6所述的一种自动穿管膨胀装置，其特征在于，所述X轴部件平行设置两个，所述Y轴部件平行设置两个。