[实用新型]一种微型云台稳定器框架

权利要求书

1.一种微型云台稳定器框架，其特征在于，所述框架包括固定座(1)、第一电机(2）、第一连接件（3）、第二电机（4）、第二连接件（5）、第三电机（6）、电机转子（7）、电机定子（8）、第一线性霍尔传感器（9）、轴承（10）、第二线性霍尔传感器（11）以及电路板（12），所述第一电机（2）与固定座（1）螺栓连接；所述第一电机（2）与第一连接件（3）嵌套粘接，第一连接件（3）与第二电机（4）螺栓连接，第二电机（4）与第二连接件(5）嵌套粘接，第二连接件（5）与第三电机（6）螺栓连接；电机定子（8）与第二连接件（5）螺栓连接，电路板（12）与电机定子（8）粘接；第一线性霍尔传感器（9）、第二线性霍尔传感器（11）与电路板（12）焊接，电路板（12）在电机转子（7）与电机定子（8)之间，所述电机转子(7)与轴承(10)嵌套连接，轴承(10)与电机定子(8)嵌套连接，第一电机（2）、第二电机（4）、第三电机（6）三个面的电机通过柔性电路板连接。

2.根据权利要求1所述的微型云台稳定器框架，其特征在于，所述电机转子（7）内部设置有N、S两种磁极，第二线性霍尔传感器（11）和第一线性霍尔传感器（9）分别读取这两种磁极的位置信息，最终来确定电机转子的位置信息。

3.根据权利要求2所述的微型云台稳定器框架，其特征在于，第二线性霍尔传感器（11）与第一线性霍尔传感器（9）以电机圆心为角，夹角成120°。

4.根据权利要求3所述的微型云台稳定器框架，其特征在于，第一电机（2）、第二电机（4）、第三电机（6）三个电机互相垂直；第一电机（2）、第二电机（4）、第三电机（6）三个电机通过柔性电路板连接。

5.根据权利要求4所述的微型云台稳定器框架，其特征在于，第一电机（2）、第二电机（4）、第三电机（6）每个电机直径小于17mm，大于10mm，电机转子（7)顶部到电机定子（8）底部距离小于8mm，大于3mm。