[实用新型]一种翅膀运动结构

权利要求书

1.一种翅膀运动结构，其特征在于，包括：

连杆机构；以及两个翅膀固定座，即第一翅膀固定座和第二翅膀固定座；

所述连杆机构包括支撑架和两个连杆组件，即第一连杆组件和第二连杆组件；

两个所述连杆组件沿第一方向分设于所述支撑架相对设置的两侧；

所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一翅膀固定座连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与所述第二翅膀固定座铰接；

所述第一连杆和所述第四连杆均沿第二方向滑动设于所述支撑架；

所述第二连杆和所述第三连杆的铰接点铰接有一推杆；

两个所述连杆组件的其中一个连杆组件与所述翅膀固定座的铰接点可于所述翅膀固定座滑动，沿第三方向致动所述推杆以实现两个所述翅膀固定座沿第二方向相互远离或靠近、沿第三方向转动中的至少一种运动。

2.根据权利要求1所述的翅膀运动结构，其特征在于：

所述第一连杆和所述第四连杆与所述支撑架的接触处设有凹凸配合结构。

3.根据权利要求1所述的翅膀运动结构，其特征在于：

所述连杆组件还包括两个支撑杆组件，即第一支撑杆组件和第二支撑杆组件；

两个所述支撑杆组件沿第一方向分设于所述支撑架相对设置的两侧，使得所述第一支撑杆组件和所述第一连杆组件设于所述支撑架的同侧，使得所述第二支撑杆组件和所述第二连杆组件设于所述支撑架的同侧；

所述支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均沿第二方向滑动设于所述支撑架；

所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆一侧的端部与所述第一翅膀固定座铰接，所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆一侧的端部与所述第二翅膀固定座铰接；

两个所述支撑杆组件的其中一个支撑杆组件与所述翅膀固定座的铰接点可于所述翅膀固定座滑动，使得铰接点可于所述翅膀固定座滑动的所述支撑杆组件和所述连杆组件沿第一方向相对设置。

4.根据权利要求3所述的翅膀运动结构，其特征在于：

所述第一支撑杆和所述第二支撑杆与所述支撑架的接触处设有凹凸配合结构。

5.根据权利要求4所述的翅膀运动结构，其特征在于：

所述支撑架包括支撑骨架、滑轨、滑槽板和滑块；

所述第一连杆组件和所述第二连杆组件沿第三方向由上而下依次布置；

所述第一支撑杆组件和所述第二支撑杆组件沿第三方向由上而下依次布置；

所述第一连杆组件和所述第一支撑杆组件相对设置于所述支撑骨架的两侧，所述第二连杆组件和所述第二支撑杆组件相对设置于所述支撑骨架的两侧；

两个所述滑槽板沿第一方向分设于所述支撑骨架相对设置的两侧，使得所述滑槽板设置于两个所述连杆组件之间；其中，靠近所述第一连杆组件设置的滑槽板为第一滑槽板，靠近所述第二连杆组件设置的滑槽板为第二滑槽板；

两个所述滑槽板分别对应所述第一连杆、所述第四连杆、所述第一支撑杆和所述第二支撑杆设有滑槽；所述第一连杆组件的第一连杆与所述第一支撑杆组件的第一支撑杆对应设置的滑槽为第一滑槽，所述第一连杆组件的第四连杆与所述第一支撑杆组件的第二支撑杆对应设置的滑槽为第二滑槽，所述第二连杆组件的第一连杆与所述第二支撑杆组件的第一支撑杆对应设置的滑槽为第三滑槽，所述第二连杆组件的第四连杆与所述第二支撑杆组件的第二支撑杆对应设置的滑槽为第四滑槽；

两个所述滑轨沿第二方向分设于所述支撑骨架相对设置的两侧；

所述滑块与所述滑轨凹凸配合连接，

一所述滑块贯穿所述第一滑槽后的两端分别与所述第一连杆组件的第一连杆和所述第一支撑杆组件的第一支撑杆连接；

一所述滑块贯穿所述第二滑槽后的两端分别与所述第一连杆组件的第四连杆和所述第一支撑杆组件的第二支撑杆连接；

一所述滑块贯穿所述第三滑槽后的两端分别与所述第二连杆组件的第一连杆和所述第二支撑杆组件的第一支撑杆连接；

一所述滑块贯穿所述第四滑槽后的两端分别与所述第二连杆组件的第四连杆和所述第二支撑杆组件的第二支撑杆连接。