[实用新型]用于漆面瑕疵检测装置的传感器装置有效
申请号: | 201921058726.5 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN210221852U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 王孟哲;吴洋;梁正南;李恩全 | 申请(专利权)人: | 宁波九纵智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人: | 金娟娟 |
地址: | 315300 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 瑕疵 检测 装置 传感器 | ||
本实用新型涉及汽车漆面瑕疵检测技术领域,公开了一种用于漆面瑕疵检测装置的传感器装置。其包括传感器本体,传感器本体包括传感器本体包括镜头、对被测表面投射条纹进行编码的结构光光源以及通过镜头采集编码图像的高速相机;传感器本体设于一壳体内,壳体内设有开口向下的安装腔,传感器本体可上下滑动地设于安装腔内。通过上述构造,使得传感器装置能够对车辆的漆面进行检测的同时,壳体能够对传感器本体进行保护。
技术领域
本实用新型涉及汽车漆面瑕疵检测技术领域,具体地说,涉及一种用于漆面瑕疵检测装置的传感器装置。
背景技术
汽车车身涂装是指车身表面覆盖一层具有防腐,防锈蚀等特殊功能,并能持续附着的涂膜,即喷漆。车身漆膜很易损坏,而且有些缺陷靠肉眼很难判断,漆膜缺陷会对车身的外型造成严重影响,因此在汽车出厂前进行漆膜的缺陷检测很有必要。目前汽车车身漆膜缺陷种类繁多,常见种类主要有六种,包括:起泡、颗粒不良、流挂、针孔、划痕和橘皮。传统的检测方法靠人眼目测法,存在很多局限性,而且检测效率低下,也有少数采用传感器来对汽车的车身进行移动扫描检测的,却只能进行单一检测,传感器的扫描检测面大小以及传感器的扫描检测角度均无法调节,导致传感器的灵活性较低。
实用新型内容
针对现有技术中存在的传感器的扫描范围以及传感器的扫描角度均无法调节,导致传感器的灵活性较低的缺陷,本实用新型提供了一种用于漆面瑕疵检测装置的传感器装置。其能够实现调节传感器的扫描范围以及传感器扫描角度的功能。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决。
用于漆面瑕疵检测装置的传感器装置,其包括传感器本体,传感器本体包括传感器本体包括镜头、对被测表面投射条纹进行编码的结构光光源以及通过镜头采集编码图像的高速相机;传感器本体设于一壳体内,壳体内设有开口向下的安装腔,传感器本体可上下滑动地设于安装腔内。
通过本实用新型中的结构光光源、镜头和高速相机的设置,使得光源对被测表面投射条纹进行编码,高速相机通过镜头采集编码图像,使传感器本体通过采集的编码图像通过图像处理,提取涂装缺陷,并输出缺陷的大小、位置和数量;其中,壳体和安装腔的设置,使得传感器本体能够安装在安装腔内,使壳体能够对传感器本体进行保护。
作为优选,安装腔的顶壁设有安装通孔,壳体的上表面上沿安装通孔的周向设有截面呈T型的环形槽;传感器本体的外表面上固定设有穿过安装通孔设置的螺纹杆,螺纹杆上螺纹连接有转动座,转动座中部设有供螺纹杆穿过的螺纹孔且转动座底壁上设有卡入环形槽内且能够在环形槽内转动的环形轨。
通过本实用新型中的环形槽、转动座和环形轨的设置,使得转动座能够连接在壳体上的同时转动座能够在壳体上转动;其中,螺纹孔、螺纹杆和安装通孔的设置,使得转动座在转动时能够带动螺纹杆升降,进而使传感器本体能够伸出和缩回安装腔内,从而能够调节传感器本体与检测物之间的距离,使传感器本体的扫描检测面的大小能够调节,从而使传感器装置的使用更加的灵活。
作为优选,壳体的相对两侧的内侧壁上沿传感器本体的滑动方向设有限位槽,传感器本体上设有与限位槽相配合的限位块。
本实用新型中,通过限位槽和限位块的配合,较佳地防止传感器本体脱离安装腔。
作为优选,安装腔的顶壁与传感器本体之间设有缓冲弹簧,螺纹杆穿过缓冲弹簧设置,使传感器本体在移动过程中得到缓冲,较佳地使传感器本体移动更加的稳定。
作为优选,壳体的顶壁上均匀设有与安装腔内部连通的散热通孔,使传感器本体得到较佳地散热,有利于延长传感器装置的使用寿命。
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