[实用新型]一种植保无人飞机防飘喷洒机构

权利要求书

1.一种植保无人飞机防飘喷洒机构，其特征在于：包括前图像传感器(101)、后图像传感器(102)、气罩部件(200)以及喷洒部件(400)；

所述前图像传感器(101)和所述后图像传感器(102)分别安装在所述无人飞机(100)下方的前后位置，分别在所述无人飞机(100)正飞和反飞时探测作物冠层密度及作业幅宽；在所述无人飞机(100)上安装有用于检测所述无人飞机飞行方向及飞行速度的传感器；

所述气罩部件(200)安装在所述无人飞机(100)下方，所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的下方；

所述气罩部件(200)包括集气装置(201)、扩散装置(202)、稳定装置(203)、风道收缩装置(204)、风道直流装置(205)以及出口风速传感器(209)；所述稳定装置(203)与所述扩散装置(202)、所述集气装置(201)与所述扩散装置(202)分别通过第二旋转轴(207)、第三旋转轴(208)连接，所述风道直流装置(205)安装在所述稳定装置(203)下方两侧位置，且其长度与所述集气装置(201)的边长一致，在所述风道直流装置(205)的底部设有出气孔；所述风道收缩装置(204)由前风道收缩装置、中风道收缩装置、后风道收缩装置三部分构成，均通过第一旋转轴(206)与所述稳定装置(203)连接，并各自可以绕其第一旋转轴(206)转动；所述风道收缩装置(204)的长度L为喷洒作业幅宽；在各风道收缩装置的末端均设有出口风速传感器(209)；

所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的所述中风道收缩装置上，其喷头位于所述中风道收缩装置中心。

2.根据权利要求1所述的植保无人飞机防飘喷洒机构，其特征在于：所述扩散装置(202)由扩散装置前后板(202c)和扩散装置侧板构成，所述扩散装置侧板包括第一扩散装置侧板(202d)和第二扩散装置侧板(202b)，在所述第二扩散装置侧板(202b)上开有长槽，在所述第一扩散装置侧板(202d)上对应位置设有凸轴，所述第一扩散装置侧板(202d)通过所述凸轴和所述长槽的配合，可滑动的安装在所述第二扩散装置侧板(202b)上；所述扩散装置前后板(202c)的内壁上安装有对低速气流进行导流分配的扩散装置柔性导流板(202a)；所述扩散装置柔性导流板(202a)的上端安装在所述扩散装置前后板(202c)的内壁上，下端固定在所述稳定装置(203)上，侧面安装在扩散装置柔性前后板(202e) 上；在所述扩散装置前后板(202c)和所述扩散装置侧板之间安装有扩散装置柔性前后板(202e)；

所述稳定装置(203)由稳定装置前后板(203b)和稳定装置侧板(203c)构成，在所述稳定装置前后板(203b)与所述稳定装置侧板(203c)之间安装有稳定装置柔性前后板(203d)，所述稳定装置柔性前后板(203d)内部安装有蜂窝状整流板(203a)；

所述风道收缩装置(204)包括第一风道收缩装置侧板(204a)、第二风道收缩装置侧板(204b)以及安装在所述第一风道收缩装置侧板(204a)及所述第二风道收缩装置侧板(204b)内的风道收缩装置前后板(204c)，所述第一风道收缩装置侧板(204a)可滑动地安装在所述第二风道收缩装置侧板(204b)外侧；所述风道收缩装置前后板(204c)的形状以维氏曲线进行设计，见公式(1)，从而气流从所述风道收缩装置(204)中流出时风速均匀，方向一致，并与出口垂直；

式中：R_c为风道收缩装置轴向距离为x_c处的高度尺寸，单位为m；R₁为风道收缩装置进口高度尺寸，单位为m；R₂为风道收缩装置出口高度尺寸，单位为m；x_c为距风道收缩装置进口距离；

在所述气罩部件(200)的所述稳定装置(203)上固定有横向调节部件(300)，所述横向调节部件(300)包括横向调节电机(303)以及相互配合的横向调节螺杆(302)和横向调节螺套(301)；所述横向调节电机(303)固定在所述气罩部件(200)的所述稳定装置(203)一侧，所述横向调节螺杆(302)安装在所述横向调节电机(303)的输出轴上，所述横向调节螺套(301)固定在所述稳定装置侧板(203c)上。