[实用新型]垂直种植系统有效
申请号: | 201921059329.X | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN210808382U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 朱子祎;潘宇真;邹杰;袁洪良 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | A01G9/02 | 分类号: | A01G9/02;G05B19/042 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 高彦 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垂直 种植 系统 | ||
1.一种垂直种植系统,其特征在于,包括:
机架,包括对称的侧面结构,其中所述侧面结构由一或多个安装部组合而成;
链条转动单元,固定在所述安装部;
一或多个载物单元,悬垂于所述机架上,所述载物单元用于装载植物;
动力轴同步单元,设于所述侧面结构并连接所述链条转动单元,用于带动所述链条转动单元向一设定方向转动;
采集单元,设于所述机架上,用于采集温湿度数据;
控制单元,设于所述机架上且电性连接所述采集单元,用于发送根据接收到的所述温湿度数据分别生成的电机控制信号、水阀控制信号及通信控制信号;
电机,设于所述机架上,电性连接所述控制单元且连接所述动力轴同步单元,用于根据接收到的所述电机控制信号调节电机转速并驱动所述动力轴同步单元进行转动;
水阀单元,设于所述机架上,电性连接所述控制单元,用于根据接收到的所述水阀控制信号调节水阀开关模式;
通信单元,设于所述机架上,耦接所述控制单元,包括有线通信接口和无线通信接口,所述通信单元用于根据接收到的所述通信控制信号生成通信信号向外部终端发送。
2.根据权利要求1所述的垂直种植系统,其特征在于,所述侧面结构为梯形结构。
3.根据权利要求1所述的垂直种植系统,其特征在于,所述动力轴同步单元包括动力轴和一或多个从动轴,其中动力轴带动从动轴转动。
4.根据权利要求1所述的垂直种植系统,其特征在于,所述无线通信接口为蓝牙接口。
5.根据权利要求1所述的垂直种植系统,其特征在于,所述采集单元包括:温度传感器和湿度传感器。
6.根据权利要求1所述的垂直种植系统,其特征在于,所述链条转动单元为短节距输送滚子链。
7.根据权利要求1所述的垂直种植系统,其特征在于,所述载物单元为托盘。
8.根据权利要求1所述的垂直种植系统,其特征在于,所述控制单元包括:电机控制单元、水阀控制单元及通信控制单元;其中所述电机控制单元用于发送根据接收到的所述温湿度数据生成的电机控制信号,所述水阀控制单元用于发送根据接收到的所述温湿度数据生成的水阀控制信号,所述通信控制单元用于发送根据接收到的所述温湿度数据生成的通信控制信号。
9.根据权利要求1所述的垂直种植系统,其特征在于,所述系统还包括:联轴器,设于所述机架上,连接所述动力轴同步单元且连接于所述电机,用于使所述电机可以驱动所述动力轴同步单元。
10.根据权利要求1所述的垂直种植系统,其特征在于,所述控制单元包括:STM32芯片。
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