[实用新型]一种伺服换刀装置的换刀机构

权利要求书

1.一种伺服换刀装置的换刀机构，包括固定箱体（1）、及用于拆卸式安装一把以上刀具（3）的动力刀座（2），动力刀座（2）转动式设置于固定箱体（1）上；其特征在于：所述固定箱体（1）上设置有固定齿盘（4）；所述动力刀座（2）上设置有转动齿盘（5）；所述换刀机构还包括相对固定箱体（1）和/或动力刀座（2）活动式设置的联动齿盘（6）；加工时，联动齿盘（6）向固定箱体（1）方向活动至与固定齿盘（4）和转动齿盘（5）同时啮合；换刀时，联动齿盘（6）反方向活动至与固定齿盘（4）和/或转动齿盘（5）分离。

2.根据权利要求1所述的伺服换刀装置的换刀机构，其特征在于：所述固定箱体（1）上设置有换刀轴（8），换刀轴（8）上设有凸环（801）；所述联动齿盘（6）上固定设置有联动部件（7）；所述凸环（801）一侧面与联动齿盘（6）之间形成第一联动腔（9），凸环（801）另一侧面与联动部件（7）之间形成第二联动腔（10），向第一联动腔（9）充液或充气时联动齿盘（6）向固定箱体（1）方向活动，向第二联动腔（10）充液或充气时联动齿盘（6）反方向活动。

3.根据权利要求2所述的伺服换刀装置的换刀机构，其特征在于：所述固定箱体（1）和/或换刀轴（8）上设有第一通道（a），第一通道（a）一端连接供液装置或供气装置，第一通道（a）另一端连通第一联动腔（9）；所述固定箱体（1）和/或换刀座上设有第二通道（b），第二通道（b）一端连接供液装置或供气装置，第二通道（b）另一端连通第二联动腔（10）。

4.根据权利要求1所述的伺服换刀装置的换刀机构，其特征在于：所述固定齿盘（4）一侧面抵靠于固定箱体（1）上，固定齿盘（4）另一侧面与联动齿盘（6）相对应且设有第一联动齿（401）；所述转动齿盘（5）间隔式设置于固定齿盘（4）外侧，转动齿盘（5）一侧面与联动齿盘（6）相对应且设有第二联动齿（501）；所述联动齿盘（6）一侧面与固定齿盘（4）和转动齿盘（5）同时对应，且设有与第一联动齿（401）和第二联动齿（501）相配合的第三联动齿（601）。

5.根据权利要求1所述的伺服换刀装置的换刀机构，其特征在于：还包括限位组件，限位组件包括限位传动杆（11）、限位联动件（16）、第一限位传感器（17）和第二限位传感器（18）；所述限位传动杆（11）滑动式贯穿固定箱体（1）和/或固定齿盘（4），且一端弹性抵靠于联动齿盘（6）上、以使限位传动杆（11）随联动齿盘（6）活动，限位传动杆（11）另一端与限位联动件（16）连接；所述第一限位传感器（17）和第二限位传感器（18）设置于固定箱体（1）上，联动齿盘（6）活动至与固定齿盘（4）和转动齿盘（5）同时啮合时、限位联动件（16）与第一限位传感器（17）触碰，联动齿盘（6）活动至与固定齿盘（4）和/或转动齿盘（5）分离时、限位联动件（16）与第二限位传感器（18）触碰。

6.根据权利要求5所述的伺服换刀装置的换刀机构，其特征在于：所述限位传动杆（11）上设置有复位弹性件（13），复位弹性件（13）一端相对作用于固定箱体（1）上、另一端相对作用于限位传动杆（11）上，以使限位传动杆（11）始终弹性抵靠于联动齿盘（6）上。

7.根据权利要求6所述的伺服换刀装置的换刀机构，其特征在于：所述限位传动杆（11）另一端贯穿至固定箱体（1）外侧后与限位联动件（16）一端连接，限位联动件（16）另一端活动在第一限位传感器（17）与第二限位传感器（18）之间；所述复位弹性件（13）为套设于限位传动杆（11）外侧的螺旋弹簧，限位传动杆（11）上设置有第一作用环（12）和第二作用环（14），第一作用环（12）固定连接限位传动杆（11），第二作用环（14）固定连接固定箱体（1），复位弹性件（13）一端抵靠于第一作用环（12）上、另一端抵靠于第二作用环（14）上。

8.根据权利要求1所述的伺服换刀装置的换刀机构，其特征在于：还包括用于驱动动力刀座（2）相对固定箱体（1）转动的驱动组件；所述驱动组件包括驱动电机（21）、减速箱（22）和驱动齿轮（23），驱动电机（21）的输出轴连接减速箱（22）的输入端，减速箱（22）的输出端连接驱动齿轮（23）；所述转动齿盘（5）呈圆环状，其表面设有与驱动齿轮（23）啮合的驱动齿（502）。