[实用新型]铅把手自动浇铸系统

权利要求书

1.一种铅把手自动浇铸系统，其特征在于，包括：

呈环形的浇铸线；

设置在浇铸线上的浇铸成形装置，具有沿浇铸线的延伸方向间隔设置的多个模具机构和用于顶紧经过其下方的模具机构的顶紧机构；

设置在浇铸线下方的用于沿浇铸线的延伸方向向前输送多个模具机构的自动输送装置；

设置在浇铸线旁的用于向已安置有铜条的模具机构里浇注铅液的给汤装置，其浇注的铅液包裹铜条以便形成铅液内部包裹铜条的铅把手；

设置在浇铸线附近的用于拿取铜条及合上模具机构的第一机器人和用于打开模具机构并取出模具机构内成型的铅把手的第二机器人。

2.根据权利要求1所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述浇铸线具有沿其延伸方向并排设置的一对导轨，所述模具机构具有安装在一对导轨上方且沿一对导轨行走的模具小车。

3.根据权利要求2所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述模具机构还包括安装在所述模具小车上的支撑板及安装在支撑板上的浇铸模具，所述浇铸模具包括：

相互铰接的第一模具和第二模具；

设置在第一模具上的第一把手和设置在第二模具上的第二把手；

设置在第一模具上的开模销，便于第一机器人和第二机器人抓取以将第一模具和第二模具合上或打开；

设置在第一模具或第二模具的顶端的铜条限位块；

其中，所述铜条限位块位于所述第一模具的第一模腔顶端或第二模具的第二模腔顶端。

4.根据权利要求3所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述第一模具和第二模具的模腔内分别设置用于支撑并夹紧所述铜条的支撑销。

5.根据权利要求4所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述第一机器人和所述第二机器人均具有抓取开模机构，其包括：安装在机器人本体上的机器人抓手和设置在机器人抓手一侧的用于合上或打开所述浇铸模具的开模钩。

6.根据权利要求5所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述顶紧机构包括：

固定安装在所述浇铸线上的顶紧支架；

安装在顶紧支架上的升降气缸，其活塞杆相对水平面倾斜伸出；

设置在顶紧支架上且与升降气缸活塞杆的轴向平行的升降导轨；

与升降气缸的活塞杆固定连接且与升降导轨滑动连接的C型架；

分别安装在C型架开口端两侧的一对夹紧气缸；

其中，在所述浇铸模具合模后，所述一对夹紧气缸的活塞杆相对伸出并分别顶紧在所述浇铸模具的相对外侧。

7.根据权利要求6所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述一对夹紧气缸的活塞杆末端分别设置气缸推头。

8.根据权利要求2所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述导轨为其横断面呈工字形的导轨，所述自动输送装置包括：

设置在所述一对导轨之间且延伸方向与导轨平行的主梁；

设置在主梁底部的行走滚轮组件，具有沿所述一对导轨的下轨行走的多对行走滚轮；

设置在主梁下方且用于推动主梁沿所述浇铸线的延伸方向前移或后退的驱动机构；

安装在主梁上且用于在主梁前移时拨动所述模具机构前移的拨动组件。

9.根据权利要求8所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，所述拨动组件包括：

安装在所述主梁两侧的一对轴承；

其两端由一对轴承支撑的转轴；

与转轴两端分别固定连接的一对拨叉；

安装在所述主梁一侧且沿水平方向伸出的用于阻挡拨叉的挡杆。

10.根据权利要求1所述的铅把手自动浇铸系统，其特征在于，还包括用于对模具机构进行预加热处理的模具预热装置。