[实用新型]一种晶体载带视觉包装设备

权利要求书

1.一种晶体载带视觉包装设备，其特征在于，所述包装设备包括包装轨道与沿所述包装轨道长度方向依次设置的上料组件、初检组件、复检组件、封带组件、收料组件；其中：

所述包装轨道上设有送料流道，所述送料流道上设置有压块；

所述上料组件包括载带上料结构与晶体上料结构，所述载带上料结构位于所述包装轨道初始端，所述晶体上料结构位于所述包装轨道初始端一侧；

所述初检组件包括初检相机，所述初检相机与所述晶体上料结构位置对应；

所述复检组件包括复检相机，所述复检相机位于所述送料流道正上方；

所述封带组件包括依次设置的封带支架、第一封带结构与第二封带结构，所述封带支架上设置有支轴；

所述收料组件包括收料架与位于所述收料架一端的收料电机。

2.根据权利要求1所述的一种晶体载带视觉包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括机箱，所述上料组件、初检组件、复检组件、封带组件、收料组件均位于所述机箱上。

3.根据权利要求2所述的一种晶体载带视觉包装设备，其特征在于，所述机箱上还设置有控制箱与人机操作界面，所述上料组件、初检组件、复检组件、封带组件、收料组件均与所述控制箱电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种晶体载带视觉包装设备，其特征在于，所述机箱上还设置有四轴机械手，所述四轴机械手在所述送料流道与所述晶体上料结构之间进行运动。

5.根据权利要求1所述的一种晶体载带视觉包装设备，其特征在于，所述载带上料结构包括上料架与位于所述上料架一端的上料电机，所述晶体上料结构包括振动盘与位于所述振动盘底部的振动器，所述振动盘的出口端与所述初检相机位置对应。

6.根据权利要求1所述的一种晶体载带视觉包装设备，其特征在于，所述封带支架上设置有封带料盘，所述封带料盘上的封带依次经过支轴、压块与所述送料流道内载带的初始端连接，封带能够随载带同步进行运动。

7.根据权利要求1所述的一种晶体载带视觉包装设备，其特征在于，所述第一封带结构为热封结构，所述第二封带结构为冷封结构。

8.根据权利要求7所述的一种晶体载带视觉包装设备，其特征在于，所述第一封带结构包括封带气缸、位于所述封带气缸活塞杆端的封带块以及位于所述封带块一端的热电偶，所述封带块为金属导热块，所述第二封带结构包括封带电机、位于所述封带电机转轴端的滚动块以及位于所述滚动块上方的高度调节手柄，所述高度调节手柄能够对所述滚动块的高度进行调整。