[实用新型]一种菌菇浅筐栽培装置

权利要求书

1.一种菌菇浅筐栽培装置，包括浅筐输送机构，其特征在于：还包括依次设置在浅筐输送机构上的浅筐拆垛机构、可移动发酵料输送播种装置、拨料装置、覆土装置以及设置在浅筐输送机构后方的码垛装置；

所述浅筐拆垛机构包括设置在浅筐输送机构前端上方的拆垛支架和安装于拆垛支架后端的位置传感器；所述拆垛支架上安装有左、右托板机构，所述托板机构包括托板、气缸以及与气缸的活塞杆固定连接的第一三通接头，所述第一三通接头插接有两端分别固定在所述托板外端部的连接杆，所述托板的中间套设于固定在拆垛支架上的水平连杆上，所述托板的内端设有用于托住浅筐的水平托板；

所述拨料装置包括拨料滚筒、料位传感器和拨料滚筒调节机构，拨料滚筒安装于位于浅筐输送机构两侧的拨料机架之间，其中心转轴与安装于拨料机架外侧的拨料电机的输出轴传动连接，拨料滚筒上沿其轴向交错分布有若干组拨齿；

所述覆土装置包括底座机架、外罩壳以及安装于外罩壳内的覆土输送带、甩盘机构以及拨土机构；所述甩盘机构包括固定安装于底座机架且位于覆土输送带上方的支撑梁和安装于支撑梁上的液压马达，液压马达的输出轴顶端安装有甩盘，甩盘的后半边缘设有挡料板，挡料板底部固定于支撑梁上。

2.根据权利要求1所述的菌菇浅筐栽培装置，其特征在于：所述拨土机构包括安装于底座机架外侧的拨土电机、与拨土电机输出轴动力连接的拨土滚筒以及沿拨土滚筒轴向水平安装于拨土滚筒上的一组三角拨齿。

3.根据权利要求2所述的菌菇浅筐栽培装置，其特征在于：所述码垛装置包括码垛支架、抬升机构、码垛位置传感器以及托筐机构，抬升机构设置于码垛支架的内底部，托筐机构包括竖向安装于码垛支架两侧的左、右提升气缸，左、右提升气缸的推杆端部固定连接有第二三通接头，第二三通接头插接有两侧分别固连有挡板的连杆，挡板活动安装于固定在码垛支架上的第一连接轴上，码垛位置传感器安装于码垛支架上。

4.根据权利要求3所述的菌菇浅筐栽培装置，其特征在于：所述抬升机构包括固定底座、升降油缸、一对X形升降架以及升降平台；所述X形升降架中间铰接，其中一端的两底部支腿和顶部支腿分别通过下、上第二连接轴安装于固定底座和升降平台的一端，另一端两底部支腿和顶部支腿分别通过滑轮安置于固定底座和升降平台另一端滑槽内；所述升降油缸的缸盖固定安装于固定底座上，其塞杆顶部与连接于X形升降架顶部固定端两支腿之间的连接杆连接。

5.根据权利要求4所述的菌菇浅筐栽培装置，其特征在于：所述浅筐包括筐体和设置在筐体下方的四个支腿，支腿的底部设有定位孔，在筐体顶部四个支腿的相应位置设有定位端轴，上下层浅筐可通过定位孔和定位端轴稳固。

6.根据权利要求1所述的菌菇浅筐栽培装置，其特征在于：所述拨料滚筒调节机构包括开设在拨料机架两侧壁上的安装槽孔，拨料电机通过联轴器与拨料滚筒的中心转轴连接并可沿安装槽孔上下整体移动后通过螺栓连接板固定于拨料机架上。

7.根据权利要求2所述的菌菇浅筐栽培装置，其特征在于：所述拨土机构还包括拨土滚筒位置调节机构，拨土滚筒位置调节机构包括平行开设在外罩壳和安装于外罩壳上的连接板上的左、右槽孔，拨土滚筒的驱动电机通过螺栓、连接杆可沿左、右槽孔上下调节位置并固定安装于外罩壳上。

8.根据权利要求1所述的菌菇浅筐栽培装置，其特征在于：所述拨土机构还包括分别安装于底座支架前、后端的前、后输送带滚筒，输送带安装于前、后输送带滚筒上，且其中一个输送带滚筒的动力轴连接有输送电机；所述输送带滚筒通过滚筒连杆、螺栓固定安装在底座支架两端，滚筒连杆可通过螺栓左右调节伸出长度。

9.根据权利要求1-8任一项所述的菌菇浅筐栽培装置，其特征在于：还包括设置在安装于浅筐拆垛机构后方的摆动布料装置、设置在拨料装置和覆土装置之间的压实装置、表面播种机。