[实用新型]管纱线头修剪装置及其管纱中央处理器

说明书

本实用新型涉及一种管纱线头修剪装置及其管纱中央处理器，包括底托旋转驱动装置、管纱扶持装置、筒状吸嘴、线头剪断装置；所述底托旋转驱动装置包含限位装置及转盘装置，分布在输送皮带的两侧；在所述底托旋转驱动装置的上方设有管纱扶持装置；在所述底托旋转驱动装置的转盘装置上方设有吸嘴底座，其上固定有筒状吸嘴，所述筒状吸嘴上竖直开有长条形吸嘴；在所述筒状吸嘴的上部设有线头剪断装置。本实用新型，针对现有设备的缺陷，在找头整理装置前增设管纱线头修剪装置，通过负压吸附将多余的线头吸走，同时将较长的打结线头吸到筒状吸嘴内，再由线头剪断装置内将线头修剪整齐，提高了后续管纱找头整理的成功率。

技术领域

本实用新型涉及一种管纱线头修剪装置，特别是用在自动络筒机自动投纱系统上的自动找头装置，及包含该管纱线头修剪装置的管纱中央处理器。

背景技术

自动络筒机自动投纱设备是用来对管纱进行自动投纱的设备，但是投纱之前，需要先进行管纱找头整理。因为管纱在运输过程中，线头容易散乱缠绕打结。部分管纱到货时，该管纱出于运输方便，会将最后用于络筒的线头与管纱起绕线头打结在一起。使得吸头拽头工位吸线头的时候，经常会出现线头不能够正常吸出的情况，大大的影响设备的运行，降低设备运行效率。

针对自动投纱系统，产生了专门的自动找头设备；该设备由日本村田机械公司应用在其全自动络筒机上，实现对管纱的找正、找头；在自动络筒机的自动投纱系统方面，现在也产生了类似功能的自动找头设备，如中国专利公开号为CN108557584A的一种用于自动络筒机的自动找头设备(由本申请人在先申请)，将自动找头设备分为进料装置、提升装置、插管找正装置、找头整理装置、吸头拽头装置等分系统，该设备又可被称为管纱中央处理器。

在实际生产中，由于细管纱在运输过程，及设备内的进料、提升、插管找正过程中，纱线头会发生多重缠绕，需要将线头找到，并去除多余的线头，方便后续作业。对管纱的找头作业，也有相关的公开专利技术，如中国专利公开号为CN104003253A的一种自动络筒CBF挑头器找头装置，其采用毛刷对管纱的线头进行挑起；但实际管纱上线头的缠绕情况是非常复杂的，针对该情况，本申请人之前已提出了中国专利公开号为CN108423494A的一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，通过剔刀将线头挑出，然后用刀片将缠绕的线头隔断，然后产生新的纱线头，方便后面的吸头拽头。

但经实践，管纱的不仅会有末端线头的打结缠绕，还会有管纱两端的线头松散缠绕，该些缠绕同样对管纱的找头整理带来了不便，故有必要针对该情况，进一步改进管纱中央处理器的自动找头设备，特别是管纱的线头找头装置，通过增加线头修剪装置，来提高找头成功率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管纱线头修剪装置及包含其的管纱中央处理器，以期解决现有技术中存在的管纱找头不便的问题。

为达到上述实用新型的目的，本实用新型的第一方面，提供了一种管纱线头修剪装置，其特征在于，包括底托旋转驱动装置、管纱扶持装置、筒状吸嘴、线头剪断装置；

所述底托旋转驱动装置包含限位装置及转盘装置，分布在输送皮带的两侧；在所述底托旋转驱动装置的上方设有管纱扶持装置；

在所述底托旋转驱动装置的转盘装置上方设有吸嘴底座，其上固定有筒状吸嘴，所述筒状吸嘴上竖直开有长条形吸嘴；在所述筒状吸嘴的上部设有线头剪断装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述底托旋转驱动装置的限位装置为夹臂限位装置，其包括2个限位驱动气缸、2个限位缸杆旋头、2个限位旋转臂、2个限位旋转头、及1个旋转轴；

所述2个限位驱动气缸沿输送皮带分别固定在本实用新型的管纱线头修剪装置的前后两端的机架上；所述限位驱动气缸的输出气杆上设有限位缸杆旋头，所述限位缸杆旋头通过旋转轴铰接有限位旋转臂；所述限位旋转臂的末端设有限位旋转头，所述限位旋转头通过轴承固定在所述限位旋转臂的末端；所述限位旋转臂的中部设有轴孔，2个限位旋转臂的轴孔通过旋转轴进行铰接连接固定在机架上。