[实用新型]一种应用于球型摄像头监控装置的无侧隙减速电机

说明书

本实用新型公开了一种应用于球型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，属于减速电机技术领域，包括支撑安装箱、伺服驱动装置和球形监控装置，伺服驱动装置包括承载安装部件、定位驱动部件和传接联动部件，传接联动部件设置在承载安装部件内，球形监控装置包括竖直旋转柱和安装在竖直旋转柱底端的球形监控部件，竖直旋转柱的上半部分套设在传接联动部件的输出端上。本实用新型通过旋紧螺母调节轴向压簧，使两个第一斜齿圆柱齿轮的齿侧分别贴紧于第三斜齿圆柱齿轮和第五斜齿圆柱齿轮的齿槽左右两侧，从而消除了间隙，提高动力及换向时的稳定性，能够在提高摄像头在转动过程中的稳定性，进而提高监控准确性。

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，尤其是涉及一种应用于球型摄像头监控装置的无侧隙减速电机。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。

因为现有技术中具有监控的设备中，因为在监控的过程中各位位置的情况均要掌握，则需要球形摄像头的摄像端均能进行位置旋转，就需要机械驱动方式带动夹具进行角度旋转，现有的机电设备进给系统中的减速齿轮除了本身要求很高的运动精度和工作平稳性以外，还需要尽可能消除传动齿轮副件的传动间隙，否则，尺侧间隙会造成进给系统每次反向运动滞后于指令信号，丢失指令脉冲并产生反向死区，对传动精度影响很大，因为需要消除齿轮传动间隙，使的机械驱动驱动方式更稳定，提高球形摄像头在转动过程中的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于球型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，以解决现有技术中的技术问题。

本实用新型提供一种应用于球型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，包括支撑安装箱、伺服驱动装置和球形监控装置，所述定位支撑架安装在伺服驱动装置的顶部，所述球形监控装置安装在伺服驱动装置的底部，所述伺服驱动装置包括承载安装部件、定位驱动部件和传接联动部件，所述传接联动部件设置在承载安装部件内，所述定位驱动部件安装在定位支撑架底部的一侧，所述定位驱动部件与传接联动部件传动连接，所述球形监控装置包括竖直旋转柱和安装在竖直旋转柱底端的球形监控部件，所述竖直旋转柱的上半部分套设在传接联动部件的输出端上，所述定位驱动部件包括驱动电机、传动轴、轴向压簧、旋紧螺母和两个第一斜齿圆柱齿轮，所述驱动电机安装在定位罩上顶部的一端，两个所述第一斜齿圆柱齿轮设置在定位罩内且堆叠成型，所述传动轴的一端与驱动电机的主轴固定连接，所述轴向压簧套设在传动轴上且位于驱动电机与上方的第一斜齿圆柱齿轮之间，所述传动轴的另一端穿过圆形贯穿槽与第一斜齿圆柱齿轮固定连接，所述旋紧螺母固定在传动轴底端且将轴向压簧和两个第一斜齿圆柱齿轮固定在传动轴上。

进一步，所述支撑安装箱包括支撑定位板和安装承载盒，所述支撑定位板设置在安装承载盒的背部，所述承载安装部件、定位驱动部件和传接联动部件均设置在安装承载盒内，所述安装承载盒的底部设有供竖直旋转柱贯穿的定位槽，该定位槽与安装承载盒内连通。

进一步，所述传接联动部件包括第一传接组件、第二传接组件和第二斜齿圆柱齿轮，所述第一传接组件和第二传接组件分别与两个第一斜齿圆柱齿轮传动连接，所述第一传接组件和第二传接组件均与第二斜齿圆柱齿轮传动连接，所述第一传接组件包括第一定位轴、第三斜齿圆柱齿轮和第四斜齿圆柱齿轮，所述第一定位轴沿着竖直方向设置在异形安装板上，所述第三斜齿圆柱齿轮和第四斜齿圆柱齿轮依次设置在第一定位轴上，所述第三斜齿圆柱齿轮与其中一个第一斜齿圆柱齿轮啮合，所述第四斜齿圆柱齿轮与第二斜齿圆柱齿轮啮合，所述第二传接组件包括第二定位轴、第五斜齿圆柱齿轮和第六斜齿圆柱齿轮，所述第二定位轴沿着竖直方向设置在异形安装板上，所述第五斜齿圆柱齿轮和第六斜齿圆柱齿轮依次设置在第二定位轴上，所述第五斜齿圆柱齿轮与另一个第一斜齿圆柱齿轮啮合，所述第六斜齿圆柱齿轮与第二斜齿圆柱齿轮啮合，在所述竖直旋转柱的顶端贯穿异形安装板与第二斜齿圆柱齿轮的中间部位固定连接，所述竖直旋转柱呈竖直状态设置。