[实用新型]介质喷洒装置

说明书

本实用新型提供了一种介质喷洒装置，该介质喷洒装置包括壳体、旋转升降结构以及介质喷洒结构，所述壳体限定出安装腔，所述旋转升降结构安装在所述安装腔内，能够输出旋转运动并产生上升动力，从而带动所述壳体实现旋转运动和升降运动，所述介质喷洒结构安装在所述安装腔内，用于在所述壳体的旋转运动的作用下喷洒出介质。本实用新型的介质喷洒装置在结构上更加趋于整体化，更加紧凑，能够使得介质喷洒装置做到更加小巧，同时该介质喷洒装置还能明显提高飞行的稳定性，提高介质喷洒效果，同时降低安装要求。

技术领域

本实用新型涉及介质喷洒技术领域，尤其涉及一种介质喷洒装置。

背景技术

介质喷洒装置能够自动喷洒出介质，以代替人工作业，提高工作效率和降低作业难度。常见的介质喷洒装置有无人机系统，例如农药喷洒飞机或者无人机灭火系统等，通常的农药喷洒飞机、无人机灭火系统，其瞬时喷洒面积小，覆盖率低，喷洒效率低。

基于此，相关技术中出现了携带能够输出旋转运动的旋转结构的无人机，介质喷洒口设置在该旋转结构上，通过该旋转结构的旋转，使得介质能够呈放射状喷洒而出，提高喷洒面积，从而提高喷洒效率，且旋转速度越高，喷洒面积越大，效率越高。但具有上述结构造型的无人机，其一般由无人机本体和旋转结构构成，体型较大，该无人机本体可理解成一般能够飞行的无人机，而旋转结构则是后期安装到无人机本体上的，安装要求高，无人机本体和旋转结构为分体结构，二者各司其职，由此会增加无人机本体的负担，使得无人机在飞行时极不稳定，介质喷洒不均匀，影响介质喷洒效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种介质喷洒装置，用于解决现有的介质喷洒装置(例如无人机系统)所存在的体型大、安装难度大和飞行不稳定的问题。

为此，根据第一方面，一种实施例中提供了一种介质喷洒装置，包括：

壳体，所述壳体限定出安装腔；

旋转升降结构，所述旋转升降结构安装在所述安装腔内，能够输出旋转运动并产生上升动力，从而带动所述壳体实现旋转运动和升降运动；

以及介质喷洒结构，所述介质喷洒结构安装在所述安装腔内，用于在所述壳体的旋转运动的作用下喷洒出介质。

作为所述介质喷洒装置的进一步可选方案，所述旋转升降结构包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构成对存在，用于提供相反的驱动力，使所述介质喷洒装置整体自转，所述升降机构包括能够翻转的叶片，当所述叶片翻转而起时，在所述叶片的下方产生上升动力。

作为所述介质喷洒装置的进一步可选方案，所述旋转机构包括旋转驱动件及旋转安装架，所述旋转安装架固定安装在所述安装腔内，所述旋转驱动件安装在所述旋转安装架上；

所述旋转驱动件为涡喷发动机，所述旋转安装架包括支架及能够与所述支架实现锁紧配合的锁紧架，所述支架与所述锁紧架围成安装孔，所述涡喷发动机套设在所述安装孔内；

所述涡喷发动机的进气端设置有进气管，所述涡喷发动机的出气端设置有出气管，所述进气管和所述出气管分别与外界连通，且进气管、出气管分别与涡喷发动机的进气口、出气口紧密结合；

所述旋转机构还包括与所述涡喷发动机相连的油路，所述油路包括油管及油泵。

作为所述介质喷洒装置的进一步可选方案，所述旋转机构还包括与所述涡喷发动机相连的旋转控制柜，用于控制所述涡喷发动机的启闭及运行马力。

作为所述介质喷洒装置的进一步可选方案，所述升降机构包括升降驱动组件及升降安装架，所述升降安装架固定安装在所述安装腔内，所述升降驱动组件安装在所述升降安装架上，所述升降驱动组件用于输出旋转运动，所述叶片安装在所述升降驱动组件的输出端；