[实用新型]一种电力物资自动封样装置

权利要求书

1.一种电力物资自动封样装置，其特征在于：它包括柜体自动运输设备（1）、标签识别系统（2）和多轴机器抓取设备（3）；其中

柜体自动运输设备（1）上设有电力待封样物资（4），柜体自动运输设备（1）由链条输送机（101）、滚筒输送机（102）、顶升移栽机（103）和托盘（104）组成，经柜体自动运输设备（1）首尾连接形成连续的输送线，发出指令，托盘（104）进入输送线系统达到检测中心的检测接受入口；

标签识别系统（2）包括图像识别系统（201）和定位系统（202），图像识别系统（201）上设有扫码器（203），图像识别寻找图像的特征，对突出特征图形捕捉和识别，图像识别系统获取关于图像识别的识别模型，图像识别后，通过定位系统三维坐标定位来判断铭牌的具体高度，并下达指令给协作封样机器人来进行自动封样，实现铭牌及二维码位置信息的自动获取；

多轴贴标机器抓取设备（3）为协作封样机器人，协作封样机器人内部由控制系统和硬件系统组成，控制系统由CNC数控系统（301）、伺服系统（302）和辅助元件（303）组成，协作工业机器人本体由旋转S轴（304），下臂L轴（305）、上臂U轴（306）、手腕旋转R轴（307）、手腕摆动B轴（308）和手腕回转T轴（309）组成，实现末端的六自由度动作；

通过协作封样机器人在电力待封样物资（4）上贴有量子云码防伪盲样标签（5），量子云码防伪盲样标签（5）由量子云码打印机制作，量子云码防伪盲样标签（5）通过一物一码绑定配电箱信息录入系统，并向量子云码源平台开放相关数据接口；采集到的完整图像上传到平台进行数据解码及提取，量子云码从系统中抓取信息后输出到移动或固定终端。

2.根据权利要求1所示的电力物资自动封样装置，其特征在于：标签识别系统（2）自动识别铭牌位置，标签识别系统（2）两侧设有至少两台扫码器，图像识别系统将扫码器的图像进行拼接。

3.根据权利要求1所示的电力物资自动封样装置，其特征在于：电力待封样物资（4）设置于托盘（104）上位置坐标、倾斜角度发生变化时，协作封样机器人根据图像识别的结果计算铭牌相对位置，再与量子云码打印机配合完成封样贴码程序。