[实用新型]一种针织大圆机自动换针筒固定系统

权利要求书

1.一种针织大圆机自动换针筒固定系统，其特征在于：包括升降机构、旋转机构和移动机构；

升降机构：所述升降机构包括箱体(1)，所述箱体(1)的内部顶侧设有电机一(25)，所述电机一(25)的输出轴贯穿箱体(1)的上表面，所述电机一(25)的输出轴上设有丝柱(27)，所述丝柱(27)的侧面通过螺纹套接有支撑筒(14)；

旋转机构：所述旋转机构电机二(30)，所述电机二(30)的底侧设有固定板(31)，所述固定板(31)与支撑筒(14)内部侧面固定连接，所述电机二(30)的输出轴上设有连接板(11)，所述连接板(11)左右两端均开设有矩形凹槽(21)，两个矩形凹槽(21)相互靠近的一端均设有第二电动伸缩杆(20)，两个第二电动伸缩杆(20)相互远离的一端均设有滑板(19)，所述滑板(19)的上表面通过安装槽安装有步进电机(18)，所述步进电机(18)的输出轴上设有放置盘(10)，所述放置盘(10)的上表面设有四个滑槽(8)，四个滑槽(8)相互靠近的一端均设有第一电动伸缩杆(9)，四个第一电动伸缩杆(9)相互远离的一端设有推块(7)，所述推块(7)与滑槽(8)滑动连接；

移动机构：所述移动机构包括四个支撑套筒(2)，四个支撑套筒(2)阵列设在箱体(1)的底侧，四个支撑套筒(2)远离箱体(1)的一端设有橡胶脚垫(3)，所述箱体(1)的底侧阵列分布有四个第三电动伸缩杆(28)，且第三电动伸缩杆(28)套接在支撑套筒(2)的内部，四个第三电动伸缩杆(28)的底端设有万向轮(29)；

其中，所述箱体(1)的内部放置有锂电池(26)，所述箱体(1)的上表面设有控制开关组(17)，所述连接板(11)的底侧设有环形接电槽(12)，所述支撑筒(14)的侧面设有固定环(13)，所述固定环(13)上设有电刷(22)，所述电刷(22)与环形接电槽(12)滑动连接，所述锂电池(26)的输出端与控制开关组(17)的输入端电连接，所述控制开关组(17)的输出端与电刷(22)、电机一(25)、第三电动伸缩杆(28)和电机二(30)的输入端电连接，所述环形接电槽(12)的输出端与第一电动伸缩杆(9)、步进电机(18)和第二电动伸缩杆(20)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种针织大圆机自动换针筒固定系统，其特征在于：所述箱体(1)的上表面固定设有两个固定套筒(16)，两个固定套筒(16)的内部均套接有支撑杆(15)，两个支撑杆(15)的顶端与固定环(13)底侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种针织大圆机自动换针筒固定系统，其特征在于：四个滑槽(8)在放置盘(10)的上表面成十字型设置。

4.根据权利要求1所述的一种针织大圆机自动换针筒固定系统，其特征在于：所述箱体(1)的前侧通过铰链铰接有两个维修门(4)，两个维修门(4)的前侧开设有手扣(5)，右侧的维修门(4)的前侧设有暗锁(6)。

5.根据权利要求1所述的一种针织大圆机自动换针筒固定系统，其特征在于：所述电机一(25)的底侧放置在电机座(24)，所述电机座(24)通过安装柱(23)与箱体(1)的内部顶侧连接。