[实用新型]一种高空滑车设备

说明书

本实用新型提供的一种高空滑车设备，包括：滑车轨道，固定在舞台上空承重结构的下方；滑车，悬挂在滑车轨道下方，滑车包括：平移机构，设置在承载平台内，其中平移机构的滚轮悬挂在滑车轨道上，平移驱动机构驱动高空滑车沿滑车轨道进行平移；承载平台，平移机构沿滑车轨道移动时，带动承载平台移动。承载平台预留工作人员的维修空间及进出通道，当滑车出现故障时，工作人员可从屋顶桁架的马道通过进出通道进入承载平台、并在维修空间内进行现场维修；提升机构，设置在承载平台内，提升机构驱动承载平台下方所设的多个吊点，来实现吊点所悬挂道具和/或演员的垂直升降，高空滑车能满足表演形式多样化的功能性需求。

技术领域

本实用新型涉及可两维运动的输送机械设备技术领域，具体涉及一种高空滑车设备。

背景技术

二十一世纪初继音乐剧之后，“秀”是一种由美国最先兴起的一种新型综合舞台表演形式。“秀”往往将音乐、舞蹈、杂技、体育竞技、特技动作等多种表演形式有机结合，通过精致的舞台服饰、化妆造型等戏剧化设计，呈现出美轮美奂，叹为观止的舞台现场表演。一场大型演出需要事先制作众多的大型道具和/或演员，在演出中进行快速切换，以达到美轮美奂的演出效果。目前大型道具的尺寸越来越大、自身也越来越重、数量也越来越多，还要配合灯光、音响效果来实现道具的高速切换及全自动运行。

为了满足上述的演出需要，节目制作方提出了高空滑车需要同时满足以下的性能指标：

距离：水平输送距离可以达到77m或更长，垂直提升高度可以达到30米或更高；

速度：水平移动的速度最快可达3米/秒，垂直提升的速度最快可达4米/ 秒；

负载：允许外挂的道具和/或演员自重高达2吨，满足大多数的演出需求；

自动运行：高空滑车可以在演出前自由编程、反复调试，自动保存多种运行场景；演出时一键启动、全程自动化运行；

低噪音：由于高空滑车需实时参与演出，设备的运行噪音必须要满足规范要求，也就是小于60dB(A)。

显然，如此复杂的演出需要，靠人工是无法实现的。虽然大幕机、威亚、飞行器等舞台机械设备能满足部分技术指标，但通过分析可知，这些设备都存在一些原理性缺陷而无法完全满足上述演出需要，以下进行详细说明：

大幕机：大幕机的两块幕布挂在两片伸缩片的挂钩上，通过钢丝绳牵引两片伸缩片进行对开运动，实现了台口大幕的打开和关闭。由于伸缩片在高速运行过程中容易发生扭转而卡在大幕机轨道上，从原理上就无法用于悬挂大型道具和/或演员。

威亚：由于威亚由主索(一般12mm直径的钢丝绳)、提升钢丝绳、水平牵引钢丝绳实现了小型道具和/或演员的平移及升降运动。威亚的负载一般不超过 350公斤，如果要悬挂2000公斤大型道具和/或演员，在运行过程中，柔性的主索会产生巨大晃动，在高速、长距离(70多米)运行状态下，1根主索、1 根提升钢丝绳、2根牵引钢丝绳因相互晃动，极易发生多根钢丝绳的互相缠绕现象，缠绕会导致钢丝绳被拉断而发生演出事故。

飞行器：飞行器同威亚的区别，就是威亚的柔性主索(钢丝绳)，飞行器中采用了单根型钢来进行替代。飞行器的升降、平移还是靠钢丝绳来牵引，在高速、长距离(70多米)运行状态下，1根提升钢丝绳、2根牵引钢丝绳因无法绷紧、同样会产生巨大晃动，极易发生多根钢丝绳的互相缠绕现象，缠绕会导致钢丝绳被拉断而发生演出事故。