[实用新型]具有伸缩梳齿支架的车辆搬运装置及立体车库

说明书

本申请公开了一种具有伸缩梳齿支架的车辆搬运装置及立体车库，该车辆搬运装置通过在导轨板上沿车辆宽度方向延伸的两个导轨槽，且该两个导轨槽在导轨板的宽度方向上层叠设置，使两个梳齿支架活动插设于不同导轨槽中，从而可以使得两个梳齿支架在不同的导轨槽中滑动，由此能够防止两个梳齿支架在滑动过程中发生干涉，减少两个梳齿支架的磨损，有利于降低维护成本。

技术领域

本申请涉及自动停车技术领域，特别涉及一种具有伸缩梳齿支架的车辆搬运装置及立体车库。

背景技术

现有的立体车库中，普遍使用的是梳齿式搬运器来实现车辆搬运。梳齿式搬运器主要是利用搬运器上的升降梳齿架和停车位上的固定梳齿架交错运动，来完成车辆的存取过程。梳齿式搬运器又分为固定梳齿式搬运器和伸缩梳齿式搬运器，两者的主要区别在于固定梳齿式搬运器的升降梳齿架，不能横向伸缩，其宽度尺寸是固定的，而伸缩梳齿式搬运器的升降梳齿架能够横向伸缩，宽度尺寸可以改变。因此，相较于固定梳齿式搬运器，伸缩梳齿式搬运器能适用于更多不同类型的车辆，且存取车过程更方便。

其中，伸缩梳齿式搬运器主要是利用电机等驱动装置驱动左右两个梳齿架在导轨槽中沿车辆宽度方向左右滑动，从而实现伸缩。然而，现有方式中，左右两个梳齿架通常都是在同一个导轨槽中滑动，如此一来容易导致左右两个梳齿架在滑动过程中发生干涉，影响伸缩功能，且容易导致左右两个梳齿架因碰撞而发生磨损，增加维护成本。

实用新型内容

本申请提供一种具有伸缩梳齿支架的车辆搬运装置及立体车库，能够防止两个梳齿支架在滑动过程中发生干涉，减少两个梳齿支架的磨损，有利于降低维护成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种具有伸缩梳齿支架的车辆搬运装置，其中，所述车辆搬运装置包括梳齿架组件，所述梳齿架组件包括底架、前轮梳齿分部以及后轮梳齿分部；

所述前轮梳齿分部和后轮梳齿分部均包括驱动机构、两条导轨板和两个梳齿支架，各所述导轨板上设置有在车辆宽度方向上延伸的第一导轨槽和第二导轨槽，所述第一导轨槽和第二导轨槽在导轨板的宽度方向上层叠设置，所述两条导轨板设置在所述底架上，且一条导轨板的第一导轨槽、第二导轨槽与另一条导轨板的第一导轨槽、第二导轨槽面对面设置；

所述两个梳齿支架位于两条导轨板之间，其中，一个所述梳齿支架的两端分别活动插设于两个导轨板的第一导轨槽中，另一个所述梳齿支架的两端分别活动插设于两个导轨板的第二导轨槽中，所述驱动机构与所述两个梳齿支架连接，以驱动所述两个梳齿支架沿相应的导轨槽在车辆宽度方向上伸展或收缩。

在一具体的实施方式中，各梳齿支架包括主梁以及在所述主梁上依次排列的多个梳齿杆，一个所述梳齿支架的主梁两端分别活动插设于两个导轨板的第一导轨槽中，另一个所述梳齿支架的主梁分别活动插设于两个导轨板的第二导轨槽中，任意一主梁上的梳齿杆沿背向另一主梁的方向延伸。

在一具体的实施方式中，所述第一导轨槽为下层导轨槽，所述第二导轨槽为上层导轨槽；

其中，插设于第二导轨槽中的主梁与其上的梳齿杆之间设置有垫片，以使得两个所述主梁上的梳齿杆位于同一平面。

在一具体的实施方式中，两个所述主梁两端的端面上均连接有滑动杆，所述滑动杆上设置有纵向滚轮，两个所述主梁通过各自的纵向滚轮与相应的导轨槽连接。

在一具体的实施方式中，所述滑动杆上还设置有横向滚轮。

在一具体的实施方式中，所述驱动机构包括电机以及齿条组件，所述齿条组件包括动力齿轮以及两条齿条；