[实用新型]一种新型搬运机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种新型搬运机器人夹具，包括横板、双头气缸、大夹紧板和小夹紧板，所述横板的底端设置有双头气缸，所述双头气缸的外部设置大弧形卡座，所述大弧形卡座的两端与横板底面螺纹固定连接，所述双头气缸两端的活塞杆伸出端安装有大夹紧板，所述大夹紧板的底端安装有铰链，所述大夹紧板的底端通过铰链连接有钩脚，所述大夹紧板的外侧面安装有气缸固定板，所述气缸固定板的中间安装有气缸，所述气缸的活塞杆伸出端安装有小夹紧板。本实用新型通过设置双头气缸、大夹紧板、铰链、钩脚、电动推杆、气缸和小夹紧板，解决了现有的技术夹取货物时货物容易滑脱，并且无法同时满足大小货物的搬运需求，适用范围小的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型搬运机器人夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，搬运机器人在工业生产中使用较为广泛的一种工业机器人，夹具是搬运机器人的重要组成部分。

但是，现有的搬运机器人夹具存在以下缺点：

1、现有的搬运机器人夹具在对货物夹取后移动的过程中，货物在夹具中容易产生滑脱，特别是搬运一些表面壳体较为光滑的货物时，现有的夹具很难将货物夹紧，一旦货物滑脱极易造成货物损坏甚至人员受伤。

2、现有的搬运机器人夹具大多是根据搬运的货物尺寸制作的，无法既能对较大货物搬运又能对较小的货物搬运，适用范围较窄，实用性差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型搬运机器人夹具，解决了现有的技术夹取货物时货物容易滑脱，并且无法同时满足大小货物的搬运需求，适用范围小的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型搬运机器人夹具，包括横板、双头气缸、大夹紧板和小夹紧板，所述横板的底端设置有双头气缸，所述双头气缸的外部设置大弧形卡座，所述大弧形卡座的两端与横板底面螺纹固定连接，所述双头气缸两端的活塞杆伸出端安装有大夹紧板，所述大夹紧板的底端安装有铰链，所述大夹紧板的底端通过铰链连接有钩脚，所述大夹紧板的外侧面安装有气缸固定板，所述气缸固定板的中间安装有气缸，所述气缸的活塞杆伸出端安装有小夹紧板，所述大夹紧板的外侧面在气缸固定板的对称两侧设置有电动推杆，所述电动推杆的外侧设置有小弧形卡座，所述小弧形卡座的两端与大夹紧板螺纹连接，所述电动推杆的底端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端通过安装在钩脚外侧面上的铰接座与钩脚铰接连接。

优选的，所述横板的上端安装有连接柱，所述连接柱的上端安装有安装板，所述安装板的四角位置设置有安装孔，所述安装板与搬运机器人机械臂固定连接。

优选的，所述大夹紧板的内侧面和小夹紧板的内侧面均等间隔设置有棱条，并且大夹紧板上的棱条和小夹紧板上的棱条相互平行。

优选的，所述大夹紧板的中间开设有方便小夹紧板通过的夹紧板口。

优选的，所述双头气缸、电动推杆和气缸均与搬运机器人上安装的机器人控制器连接。

优选的，所述钩脚上开设有防滑槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型搬运机器人夹具，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置双头气缸、大夹紧板、铰链、钩脚和电动推杆，使用时，双头气缸带动其两端的大夹紧板收缩将货物夹紧后，电动推杆带动其内部的伸缩杆向下伸出推动钩脚转动至货物的底部，实现对货物底角位置的兜底，避免搬运机器人在搬运过程中出现货物滑脱的问题，从而提高搬运的稳定性与安全性。