[实用新型]带气动旋转模块的压紧旋转机构

说明书

一种装置结构紧凑、通用性强的带气动旋转模块的压紧旋转机构，包括安装座、转轴、第一气管转接块、夹爪，第一气管转接块连接有第二气管转接块，第二气管转接块连接有外部气路，第二气管转接块内部设置有与外部气路连通的第一气路腔，第一气管转接块设置有具有第二气路腔的连接部，连接部插入第一气路腔中，连接部的第二气路腔与第一气路腔相连通；当夹紧或松开工件时，外部气路给第二气管转接块供气，第二气管转接块中的气通过第一气路腔与连接部之间的第二气路传递至夹爪处；当旋转工件时，转轴驱动第一气管转接块转动，第一气管转接块的连接部在第二气管转接块的第一气路腔内部旋转，第二气管转接块不旋转，第一气管转接块驱动夹爪旋转。

技术领域

本实用新型涉及一种压紧旋转机构。

背景技术

现有技术中的压紧旋转机构，当旋转机构旋转时，夹爪带动工件一起旋转，但是夹爪上是需要接两路气的，如果直接将气管接到夹爪上，当夹爪朝一个方向不停的旋转的时候气管肯定是会缠绕起来的，造成使用受限。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、可以实现无限旋转的带气动旋转模块的压紧旋转机构。

为了实现以上目的，本实用新型提供了一种带气动旋转模块的压紧旋转机构，用于旋转工件，包括安装座、设置于所述的安装座内部的转轴、与所述转轴相连接的第一气管转接块、与所述的第一气管转接块相连接的夹爪，所述的第一气管转接块连接有第二气管转接块，所述第二气管转接块连接有外部气路，所述的第二气管转接块内部设置有与外部气路连通的第一气路腔，第一气管转接块设置有具有第二气路腔的连接部，所述连接部插入第一气路腔中，所述连接部的第二气路腔与第一气路腔相连通；当夹紧或松开工件时，所述的外部气路给第二气管转接块供气，第二气管转接块中的气通过第一气路腔与连接部之间的第二气路传递至夹爪处；当旋转工件时，转轴驱动第一气管转接块转动，第一气管转接块的连接部在第二气管转接块的第一气路腔内部旋转，第二气管转接块不旋转，第一气管转接块驱动夹爪旋转。

优选的，所述的夹爪成对的朝向轴心设置。

优选的，所述的第一气管转接块与第二气管转接块之间设置旋转轴密封圈。

优选的，所述的安装座连接有与所述的夹爪同轴设置的上压头，所述的上压头具有让位部，所述的夹爪伸出于让位部中，所述的上压头可上下移动的设置于所述的夹爪。

优选的，所述的转轴通过轴承转动连接于所述的安装座，所述的轴承设置有于定位轴承外圈的第一定位部、用于定位轴承内圈的第二定位部、用于定位轴承外圈端面的第三定位部、用于定位轴承内圈端面的第四定位部。

优选的，所述的安装座包括同轴设置的上安装面和下安装面，所述的上安装面连接有旋转伺服电机，所述的下安装面连接轴承座。

优选的，所述的上安装面通过一固定结构与所述的旋转伺服电机相连接，所述的固定结构包括与旋转伺服电机相连接的第一侧面以及用于调节安装座位置的调节块。

优选的，包括设置于所述的夹爪的上方的夹爪检测单元。

优选的，所述的旋转伺服电机与转轴之间设置有减速机以及设置于所述的减速机下方的联轴器，减速机将旋转伺服电机的输出扭矩转换后输出到转轴。

优选的，包括设置于所述的安装座上的伺服电机原点检测单元。

由于采用了以上技术方案，该装置结构紧凑，通用性强，由于整个夹爪不受压力，因此对夹爪起到了保护的作用，可以实现无限旋转。

附图说明

附图1为本实用新型带气动旋转模块的压紧旋转机构的实施例的主视图；

附图2为本实用新型带气动旋转模块的压紧旋转机构的立体图；