[实用新型]一种高精度的水下旋转测试平台

权利要求书

1.一种高精度的水下旋转测试平台，其特征在于，包括：

第一托架(1)，其固定于水底；

升降平台(2)，其嵌设于所述第一托架(1)内，且所述升降平台(2)内设有一密闭空间(21)；

升降机构(3)，其设于所述密闭空间(21)内，所述升降机构(3)包括至少两顶升油缸(31)和液压系统(32)，所述液压系统(32)通过比例流量阀(33)与所述顶升油缸(31)连接，所述顶升油缸(31)的活动端与所述第一托架(1)固定，其固定端与所述升降平台(2)固定；

导向装置(4)，其包括多个导向块(41)和与所述导向块(41)配合的多个导向套(42)，所述导向块(41)设于所述升降机构(3)外侧，所述导向套(42)设于所述第一托架(1)内侧；

旋转平台(5)，其设于所述升降平台(2)上方；

驱动装置(6)，其设于所述密闭空间(21)内，并与所述旋转平台(5)连接，以驱动所述旋转平台(5)转动。

2.如权利要求1所述的一种高精度的水下旋转测试平台，其特征在于：所述水下旋转测试平台还包括用于所述液压系统(32)工作时进行呼吸的呼吸系统(34)，所述呼吸系统(34)包括穿设于所述升降平台(2)上的呼吸管(35)和设于所述呼吸管(35)上的常闭型电磁阀(36)，所述呼吸管(35)用于连通所述密闭空间(21)与外界大气，且所述常闭型电磁阀(36)设于所述密闭空间(21)内。

3.如权利要求2所述的一种高精度的水下旋转测试平台，其特征在于：所述呼吸系统(34)还包括漏水报警传感器(37)和控制器，所述控制器分别与所述漏水报警传感器(37)和常闭型电磁阀(36) 信号连接，所述漏水报警传感器(37)设于所述密闭空间(21)底部。

4.如权利要求1所述的一种高精度的水下旋转测试平台，其特征在于：所述升降平台(2)上方设有多个位于同一水平面的滚轮(22)，且所述旋转平台(5)放置于所述滚轮(22)上。

5.如权利要求1所述的一种高精度的水下旋转测试平台，其特征在于：所述旋转平台(5)上可拆卸固定一第二托架(51)。

6.如权利要求1所述的一种高精度的水下旋转测试平台，其特征在于：所述顶升油缸(31)与所述升降平台(2)固定处设有密封环。

7.如权利要求1所述的一种高精度的水下旋转测试平台，其特征在于：所述驱动装置(6)与旋转平台(5)通过一穿过所述升降平台(2)的销轴(7)连接。

8.如权利要求7所述的一种高精度的水下旋转测试平台，其特征在于：所述销轴(7)的底部设有编码器(71)。

9.如权利要求7所述的一种高精度的水下旋转测试平台，其特征在于：所述驱动装置(6)包括电动机(61)和齿轮传动机构(62)，所述齿轮传动机构(62)分别连接所述电动机(61)和销轴(7)。

10.如权利要求9所述的一种高精度的水下旋转测试平台，其特征在于：所述齿轮传动机构(62)包括第一齿轮(63)和与所述第一齿轮(63)啮合的第二齿轮(64)，所述第一齿轮(63)套设于所述电动机(61)的输出端，所述第二齿轮(64)套设于所述销轴(7)上。