[实用新型]长行程自动拧螺母工装

权利要求书

1.一种长行程自动拧螺母工装，其特征在于包括底板，所述底板上设有定位座以使工件保持竖直设置，所述定位座上方固定有旋转输出机构，所述旋转输出机构包括驱动装置、内旋转杆、外旋转套筒，所述驱动装置与内旋转杆联动，驱动装置用于内旋转杆自转，所述外旋转套筒套设在内旋转杆并与内旋转杆联动，且所述外旋转套筒滑配在所述内旋转杆上，所述外旋转套筒搭配有升降机构，升降机构用于使外旋转套筒上下移动，所述外旋转套筒下端具有容纳部分或全部螺母的容纳槽，所述容纳槽周向内壁间与螺母周向外壁间形成有相互配合的联动结构；当工件定位固定在定位座上，所述工件与外旋转套筒及内旋转杆同轴设置。

2.根据权利要求1所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述联动结构包括设置于所述容纳槽周向内壁上的驱动平面、设置于所述螺母周向外壁上的受力平面，所述外旋转套筒自转以使所述驱动平面与所述螺母的受力平面相贴；所述螺母周向外壁呈正多边形结构，所述外旋转套筒的容纳槽横截面内缘形状与所述螺母横截面外缘形状相同。

3.根据权利要求1所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述外旋转套筒套与内旋转杆间设有相互配合的导向槽和导向块，所述导向槽竖向设置，所述导向块配合在导向槽内。

4.根据权利要求1所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述升降机构包括升降杆，所述升降杆端部固定有第一升降板，所述第一升降板与导向杆相固定，所述导向杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端均支撑在第二升降板上，所述第二升降板套设在导向杆和外旋转套筒上，所述外旋转套筒形成有向周向外侧延伸的第一外凸环，所述第二升降板支撑在所述第一外凸环上侧。

5.根据权利要求4所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述导向杆上端与第三升降板相固定，导向杆下端与第一升降板固定，所述第三升降板套设在外旋转套筒或内旋转杆上。

6.根据权利要求4所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述外旋转套筒形成有向周向外侧延伸的第二外凸环，所述第二外凸环位于第一升降板下侧，所述第一升降板下侧固定有套筒，所述套筒套设在外旋转套筒周向外侧，所述套筒形成有向周向内侧延伸的内凸环，所述内凸环位于所述第二外凸环下侧，且所述内凸环与第一升降板间的距离大于所述第二外凸环的厚度。

7.根据权利要求1所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在所述驱动装置与内旋转杆间连接有扭矩传感器。

8.根据权利要求4所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述升降机构固定于底板下侧，所述升降杆向上穿过底板以延伸至底板上侧。

9.根据权利要求1所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述外旋转套筒下端固定有固定槽，所述固定槽内可拆卸固定有旋具头，所述旋具头具有所述容纳槽。

10.根据权利要求6所述的长行程自动拧螺母工装，其特征在于所述套筒下端固定有由弹性材料制成的压块，在所述升降机构的作用下，所述第一升降板向下移动以使压块压在工件上。