[实用新型]一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置

说明书

本实用新型公开了一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置，包括第一滑台气缸、第二滑台气缸和转向器仿形夹具，所述转向器仿形夹具固定在所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸之间；所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸均安装有气缸行程感应开关；所述气缸行程感应开关电性连接有PLC控制器；两个所述滑台气缸下部均固定安装有固定装置，所述固定装置上固定安装有簧式充气接头，所述弹簧式充气接头通过气管连接有气密检测仪和气泵；所述两个滑台气缸通过气管连接有电磁阀，所述电磁阀通过气管连接气泵，所述电磁阀通过导线连接PLC控制器；该装置能大大节省人力物力，提高工作效率，降低生产成本，具有良好的经济价值和实用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种漏气监测与线束插入自动化装置，具体是一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置，属于汽车制造与装配技术领域。

背景技术

汽车电动转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统,电动转向助力装置包含电动转向器的机械部分、控制器、电机和传感器等；通常多数电动转向结构把转向器的机械部分、减速机构、电机和传感器安装在一起、控制器另外安装、用电线束把它们与蓄电池(电源)连接在一起的结构统称之为电动转向器，汽车电动助力转向器通常由EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。

汽车电动转向器在加工过程中需要对转向器内置部件进行气密性检测以及电线束的安装接入的工序；目前，现有的气密性检测和电线束的安装工作都是通过人工手动来完成的，节拍不稳定且产品不良率升高并且完成该工序是一项非常繁琐的工作，人工手动完成作业会导致作业员劳动负荷大，生产效率低、节拍不稳定且产品不良率升高，同时也加大了人力成本的支出，生产成本随之升高；因此，人们迫切需要一种电动转向器的漏气自动监测与线束自动安装装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置，通过滑台气缸、仿形夹具、电磁阀、磁感应开关和PLC控制器等部件的结合，能大大节省人力物力，提高工作效率，降低生产成本，具有良好的经济价值和实用价值。

针对现有技术存在的问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种电动转向器漏气监测与线束插入自动化装置，包括第一滑台气缸、第二滑台气缸、PLC 控制器和转向器仿形夹具，所述第一滑台气缸固定在所述转向器仿形夹具一侧，所述第二滑台气缸固定在转向器仿形夹具另一侧；所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸上均设有能控气缸内导向杆运行距离的气缸行程感应开关；所述气缸行程感应开关电性连接PLC控制器的信号输入端；

两个所述滑台气缸下部均固定安装有固定装置，所述固定装置包括第一固定块和第二固定块；所述第一固定块固定连接在所述第一滑台气缸的导向杆下部，所述第二固定块固定连接在所述第二滑台气缸的导向杆下部；所述第一固定块上固定安装有气密检测装置，所述气密检测装置包括充气接头、气密检测仪和气泵，所述充气接头通过气管和所述气密检测仪和气泵连接；

所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸通过气管连接有电磁阀，所述电磁阀的进气口通过气管连接在气路管道上，所述电磁阀的出气口通过气管连接在所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸的进气口上；所述PLC控制器的信号输出端电性连接所述电磁阀信号接收端。

进一步地，还包括有能防止夹手的第一保护罩和第二保护罩，所述第一保护罩固定在所述第一滑台气缸外部，所述第二保护罩固定在所述第二滑台气缸外部。

进一步地，所述第一滑台气缸的气缸行程感应开关为磁性开关，所述第二滑台气缸的气缸行程感应开关为位置感应器。

进一步地，所述充气接头为弹簧式充气接头，所述充气接头和电动转向器的气密检测接口处还设置有环形密封垫圈。

进一步地，还包括有能固定所述电磁阀的气路固定板，所述电磁阀的数量为至少为2个，所述电磁阀均匀固定在气路固定板上。