[实用新型]一种物料车自动上线装置

权利要求书

1.一种物料车自动上线装置，其特征在于：包括物料车(4)、用于将物料车(4)位置摆正的第一导向机构(1)、用于将物料车(4)从物流通道移动到生产线边的第二导向机构(2)和用于将物料车(4)推到对应车辆并与生产线随行的第三导向机构(3)，第一导向机构(1)通过导向块Ⅰ(5)与第二导向机构(2)连接，第二导向机构(2)通过导向块Ⅱ(6)与第三导向机构(3)连接，第一导向机构(1)的导向轨道Ⅰ(11)表面采用树脂材料。

2.如权利要求1所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述第一导向机构(1)包括导向轨道Ⅰ(11)、驱动物料车(4)沿导向轨道Ⅰ(11)运动的驱动机构Ⅰ(12)和用于使相邻物料车(4)分离的分离机构(13)，物料车(4)滑动连接在导向轨道Ⅰ(11)上，驱动机构Ⅰ(12)位于导向轨道Ⅰ(11)的一侧并与物料车(4)连接，分离机构(13)安装在导向轨道Ⅰ(11)的另一侧。

3.如权利要求2所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述分离机构(13)包括脱杆部(131)、分离部(132)和气缸，所述脱杆部(131)为折板结构，折板结构的顶部低于物料车(4)上后部开启杆(41)的顶部，分离部(132)为连杆结构包括连杆Ⅰ(133)和连杆Ⅱ(134)，连杆Ⅱ(134)的一端与连杆Ⅰ(133)铰接，连杆Ⅱ(134)的另一端与气缸的活动杆连接。

4.如权利要求3所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述第一导向机构(1)还包括使物料车(4)上的前部环形挂钩(43)竖立的打杆机构(14)，打杆机构(14)包括横杆(141)、竖杆(142)和气缸(143)，竖杆(142)的一端铰接在安装座(144)上，竖杆(142)的另一端与横杆(141)连接，气缸(143)安装在安装座(144)上且气缸(143)的活动杆与竖杆(142)连接。

5.如权利要求4所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述分离机构(13)通过安装支架(7)安装在导向轨道Ⅰ(11)的一侧，脱杆部(131)为折板结构，脱杆部(131)的底部固定安装在安装支架(7)上，气缸固定连接在安装支架(7)上连杆Ⅰ(133)，连杆Ⅰ(133)的一端转动连接在安装支架(7)上，连杆Ⅱ(134)倾斜连接在连杆Ⅰ(133)上。

6.如权利要求2至5任意一项所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述第二导向机构(2)包括导向轨道Ⅱ(21)、用于承载物料车(4)的托板(23)和驱动托板(23)沿导向轨道Ⅱ(21)运动的驱动机构Ⅱ(22)，托板(23)滑动连接在导向轨道Ⅱ(21)上，物料车(4)通过托板(23)与导向块Ⅰ(5)对接从导向轨道Ⅰ(11)转移到导向轨道Ⅱ(21)上，驱动机构Ⅱ(22)位于导向轨道Ⅱ(21)的一侧并与托板(23)连接。

7.如权利要求6所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述导向轨道Ⅱ(21)垂直于导向轨道Ⅰ(11)布置，导向轨道Ⅱ(21)为地面轨道，托板(23)上设有用于定位物料车(4)底部车轮(45)的卡槽(231)，托板(23)的底部设有滚轮，滚轮与导向轨道Ⅱ(21)接触。

8.如权利要求7所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述第三导向机构(3)包括导向轨道Ⅲ(31)、驱动物料车(4)沿导向轨道Ⅲ(31)运动的驱动机构Ⅲ(32)和导向块Ⅱ(6)，物料车(4)通过导向块Ⅱ(6)与托板(23)对接从导向轨道Ⅱ(21)转移到上导向轨道Ⅲ(31)上，驱动机构Ⅲ(32)位于导向轨道Ⅲ(31)的一侧并与物料车(4)连接。

9.如权利要求8所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ(12)、驱动机构Ⅱ(22)和驱动机构Ⅲ(32)均包括无杆气缸(8)和推车机构(9)，无杆气缸(8)沿各导向轨道设置，推车机构(9)包括安装板(91)和推车杆(92)，安装板(91)滑动连接在无杆气缸(8)上，推车杆(92)的一端连接在安装板(91)上，推车杆(92)的另一端与物料车(4)或托板(23)接触。

10.如权利要求9所述的一种物料车自动上线装置，其特征在于：所述推车机构(9)还包括弹簧(93)，推车杆(92)的一端通过弹簧(93)连接在安装板(91)上，推车杆(92)的中部通过销轴转动连接在安装板(91)上，推车杆(92)的另一端与物料车(4)或托板(23)接触。