[实用新型]一种电机机壳的装箱设备

说明书

本技术方案公开了一种电机机壳的装箱设备，包括有信息采集器、信息处理设备、机壳排列设备与机壳运载机械手，所述机壳排列设备包括有传送带、机壳路径调整装置、机壳排列支架，所述传送带运动方向为从头端输送到末端，所述机壳排列支架固定在传送带表面的末端，所述机壳排列支架包括有若干块隔板与一块挡板组成，所述隔板与隔板之间相互平行并形成仅容纳单个机壳通过的间隔，本技术方案可以将小型电机机壳大批量的自动化装箱。

技术领域

本技术方案涉及小型五金零部件的装箱装置领域，具体属于一种电机机壳的装箱设备。

背景技术

随着社会劳动生产力的不断进步，为了更大范围内优化配置资源，提高企业的劳动生产力，降低成本，一个简单电器的零件供应商可能是来自全球各地。小型电机机壳的大批量生产中，由于机壳不仅小、形状呈圆筒状，大批量打包难度大，目前市场无针对工序的设备，纯靠人工一个一个进行装箱，人工成本高且效率慢，严重制约对外供货效率。

实用新型内容

本技术方案的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种电机机壳的装箱设备，可以将小型电机机壳大批量的自动化装箱。

为了实现上述目的，本技术方案提供的一种电机机壳的装箱设备，包括有信息采集器、信息处理设备、机壳排列设备与机壳运载机械手，所述机壳排列设备包括有传送带、机壳路径调整装置、机壳排列支架，所述传送带运动方向为从头端输送到末端，所述机壳排列支架固定在传送带表面的末端，所述机壳排列支架包括有若干块隔板与一块挡板组成，所述隔板与隔板之间相互平行并形成仅容纳单个机壳通过的间隔，所述隔板的尾端与挡板固定连接，所述若干隔板的首端形成若干个机壳入口，所述机壳入口面向传送带的头端，所述机壳路径调整装置设置在机壳入口前方，所述信息采集器由若干个红外感应器组成并分别设置在每个机壳入口的上方，所述信息处理设备分别与信息采集器、机壳运载机械手连接，所述信息处理设备通过信息采集器获取到所有红外感应器下方均停留有机壳的信号时，向机壳运载机械手传送运载机壳命令，所述机壳运载机械手设置在机壳排列支架上方。

优选的，所述机壳路径调整装置包括有固定支架、设置在固定支架上的驱动机构、与驱动机构连接的调整隔板，所述固定支架由左右两个支架脚与中间一个顶板组成n字型，所述驱动机构在顶板上表面做左右运动，所述调整隔板包括有一个固定块与若干个调整块，所述固定块与驱动机构固定连接，所述调整隔板在驱动机构的左右运动下带动调整块左右运动，所述调整块通过左右运动改变机壳位置。

优选的，所述机壳运载机械手由吸盘、竖直可伸缩力臂、横梁组成，所述竖直可伸缩力臂的上端与横梁滑动连接，所述竖直可伸缩力臂的下端与吸盘固定连接。

优选的，所述竖直可伸缩力臂由A力臂与B力臂组成，所述A力臂与横梁滑动连接并在气缸或电机作用下做水平方向运动，所述A力臂的侧面形成滑轨，所述B力臂与A力臂的滑轨滑动连接并在气缸或电机作用下做竖直方向运动。

优选的，所述传送带的首端还连接有上料装置，所述上料装置由装料槽与上料传送带组成，所述上料传送带的首端伸入装料槽里、尾端与传送带首端连接，所述上料传送带表面设置有凹槽。

优选的，所述吸盘为电磁吸盘。