[实用新型]一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂

权利要求书

1.一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，其特征在于：包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)的尾端固定安装有圆柱块(2)，所述圆柱块(2)的左侧壁嵌入有水泵(3)，且水泵(3)通过导线连接到外部电源和外接电脑，所述水泵(3)的左端固定连通有进水管(4)，所述水泵(3)的右端固定连通有导水管(5)，所述圆柱块(2)的右侧壁开设有第一圆柱槽(6)，所述第一圆柱槽(6)的内侧壁开设有第二圆柱槽(7)，所述第二圆柱槽(7)的内侧壁固定安装有盒体(8)，所述盒体(8)的内侧壁固定安装有步进电机(9)，且步进电机(9)通过导线连接到外部电源和外接电脑，所述步进电机(9)的输出端固定安装有圆板(10)，且圆板(10)插接于第一圆柱槽(6)内，所述圆板(10)的右侧壁均匀装配有连通结构(11)，所述连通结构(11)的右端分别固定安装有细水管(12)、出水管(13)、喷头(14)和扁平管(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，其特征在于：所述连通结构(11)包括圆柱筒(11-1)，且共有四个，四个所述圆柱筒(11-1)均匀固定安装于圆板(10)的右侧壁，所述圆柱筒(11-1)的内侧壁左侧固定安装有固定管(11-2)，且固定管(11-2)的左端贯穿圆板(10)，所述圆柱筒(11-1)的内侧壁右侧螺接有螺纹筒(11-3)，且细水管(12)、出水管(13)、喷头(14)和扁平管(15)分别固定安装于螺纹筒(11-3)的右侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，其特征在于：所述圆板(10)的外侧壁开设有第一环形槽(16)，述第一圆柱槽(6)的内侧壁固定安装有固定环(17)，且固定环(17)插接于第一环形槽(16)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂，其特征在于：所述圆板(10)的左侧壁与第一圆柱槽(6)的内腔左侧壁之间对称开设有第二环形槽(18)和第三环形槽(19)，所述第二环形槽(18)的内侧壁与第三环形槽(19)的内侧壁均插接有橡胶环(20)。