[实用新型]AOI全自动屏幕缺陷检测生产线

权利要求书

1.一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，包括依次连接的上料机、AOI检测设备和下料机，其特征在于，所述上料机包括第一底架，设置第一底架上的上料输送带、移料装置、清洁装置和第一四轴机械手；所述AOI检测设备包括第二底架，设置在第二底架上的多个视觉检测工作站以及两个机械手搬运装置，每个视觉检测工作站的两侧分别设置有一个检测治具；所述下料机包括第三底架，设置在第三底架上的第二四轴机械手、下料输送带、以及塑盘输送装置；第二四轴机械手位于下料输送带的上游。

2.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，所述清洁装置包括支架，设置在支架上的放料辊、收料辊以及多根调节辊，所述放料辊上设置有无尘布，该无尘布绕过每根调节辊后连接至收料辊；支架上设置有收料电机，该收料电机与收料辊连接。

3.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，第二底架的进口端设置有两个定位装置，每个定位装置分别分别包括一个安装架，以及水平地设置在安装架上的第一定位气缸和第二定位气缸；第一定位气缸与X方向平行，第二定位气缸与Y方向平行。

4.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，每个视觉工作站分别包括竖直安装板，设置在竖直安装板上的竖直移动模组、屏闪相机滑台、彩色相机滑台、左相机滑台和、右相机滑台、前相机支架和后相机支架，前相机支架上设置有前相机滑台，后相机支架上设置有后相继滑台；所述竖直移动模组上设置有主相机，屏闪相机滑台上设置有闪屏相机，彩色相机滑台上设置有彩色相机，左相机滑台上设置有左相机，右相机滑台上设置有右相机，前相机滑台上设置有前相机，后相机滑台上设置有后相机；竖直安装板的下方设置有左侧相机光源和右侧相机光源。

5.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，每个机械手搬运装置分别包括一个龙门架、设置在龙门架上的上料机械手、下料机械手、以及用于驱动上料机械手和下料机械手沿Y方向往复移动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，所述上料机械手包括安装板，设置在安装板上的Z轴移动模组，以及设置在Z轴移动模组上的旋转电机；该旋转电机的主轴竖直朝下设置且连接有一个真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，每个检测治具分别包括底座，以及设置在底座上的治具平台；治具平台上设置有检测针模。

8.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，所述塑盘输送装置位于下料输送带的下方，塑盘输送装置的进口端设置有塑盘存放区，塑盘输送装置的出口端设置有塑盘回收区。

9.根据权利要求8所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，所述塑盘存放区处设置有两个定盘气缸和两个顶升气缸。