[实用新型]一种挂弹车自动挂弹装置

说明书

本实用新型公开了一种挂弹车自动挂弹装置，所述挂弹装置包括挂弹车(1)、第一检测装置(3)、第二检测装置(5)、载机挂架(4)、吊耳和托架(6)；所述挂弹车(1)具有驾驶功能，能够根据第一检测装置(3)、第二检测装置(5)反馈的检测信号人为或自动调整自身的位置；所述第一检测装置(3)、第二检测装置(5)用于实时检测导弹吊耳与循迹的偏差，并将该偏差反馈给操作人员或车载电脑，通过摄像装置检测终止点，实现精准停车；所述载机挂架（4）用于对导（2）弹的挂载，同时涂抹循迹标识线，便于摄像装置对导弹挂载位置进行识别。本实用新型能够精准快速的挂弹，实现对导弹（2）位置的误差修正，同时提高挂弹的效率。

技术领域

本实用新型所涉及军工装备，尤其涉及一种挂弹车自动挂弹装置。

背景技术

挂弹车是一种非常重要的军用保障设备。在现代作战环境中，尽可能缩短作战飞机出动时间成为航空战斗力的重要因素，设计一种快速精准的挂弹车已经成为了当务之急。现在的人工挂弹和半自动挂弹效率低下，而且容易受到飞机起飞的检查设备和人员的干扰。而自动挂弹车不仅快速而且精确率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种挂弹车自动挂弹装置。

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种挂弹车自动挂弹装置及方法。

一种挂弹车自动挂弹装置，包括：挂弹车、第一检测装置、第二检测装置、载机挂架、吊耳和托架；所述挂弹车用于运载导弹，且所述挂弹车上端固定有导弹托架，用于实时调整导弹相对位姿，同时具有六自由度调姿功，能够对导弹的位置进行精确调整。

所述载机挂架设置于载机机腹或机翼下端，用于挂载导弹；所述导弹上方固定有一对吊耳，用于将导弹挂在于载机挂架上；

所述第一检测装置、第二检测装置分别设置于导弹前后吊耳上，用于检测导弹相对位置，且所述第一检测装置、第二检测装置功能相同，所述第一检测装置、第二检测装置用于捕捉载机挂架上的循迹标识线，与挂弹车协调配合实现对导弹位置的误差修正。

所述挂载机挂架底部涂抹有循迹标识线，用于第一检测装置、第二检测装置对导弹相对位置的检测。

所述第一检测装置或第二检测装置包括检测装置本体、标准吊耳接口、摄像装置与测距装置。

所述标准第一检测装置或第二检测装置分别位设置于导弹前后吊耳上。所述摄像装置安装在第一检测装置后端，用于识别飞机机腹下导弹挂架上的标识循迹线。

所述测距装置为激光位移传感器。

本实用新型的有益效果：本发明通过提出一种挂弹车自动挂弹装置及方法，本发明实现了挂弹车对导弹的精准挂弹，能够精准快速的挂弹，实现对导弹位置的误差修正，同时提高挂弹的效率。

附图说明

图1挂弹车的结构示意图；

图2 载机挂架示意图；

图3检测装置示意图；

图中：1-挂弹车；2-导弹；3-第一检测装置；4-载机挂架；5-第二检测装置；6-托架；7-循迹标识线；8-载机挂架前吊点；9-载机挂架后吊点；10-标准吊耳接口；11-摄像装置；12-测距装置。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用型的具体实施方式。