[实用新型]一种半主动、准零刚度可调节式隔振器

说明书

本实用新型涉及一种半主动、准零刚度可调节式隔振器，包括永磁铁、安装调节柱和底座，底座上设置有设备连接柱，设备连接柱下端依次通过电磁铁和弹簧固定在底座上，弹簧外套设有弹簧套筒，弹簧套筒下端固定在底座上、且弹簧套筒长度小于弹簧长度；安装调节柱设置在设备连接柱旁边的底座上，安装调节柱上滑动设置有外框架，外框架为倒置的L型，外框架包括主杆和侧杆，侧杆自由端通过直线运动系统与设备连接柱相连，主杆套设在安装调节柱上、且主杆靠近电磁铁一侧上设置有永磁铁；底座上设置有安装孔。上述技术方案能有效解决现有的半主动隔振器无法降低系统固有频率以及准零刚度隔振器不可调节、适用范围小的问题。

技术领域

本实用新型涉及隔振器技术领域，具体涉及一种半主动、准零刚度可调节式隔振器。

背景技术

在机械振动的过程中，会产生许多消极影响，比如在船舶、汽车等机械结构领域，动力装置等机械设备的振动会降低设备的使用寿命，其次，振动也会产生噪音，影响乘客舒适性。因此，在实际工作时，有效抑制、防止振动带来的影响是非常必要的，常见的防止措施就是在机械设备上安装隔振器。常见的隔振器有普通隔振器、半主动隔振器、准零刚度隔振器等。普通隔振器一般有橡胶式、金属式、钢丝绳式，但是它们的参数是固定的，不能调节，需要提前设定；准零刚度隔振器具有高静态、低动态刚度的特性，可以有效降低系统的固有频率；半主动隔振器是可调节的，使用范围很广，但是不具备准零隔振的特点。

半主动隔振器和准零刚度隔振器是隔振器中的常见的两种形式。国内外有相关的研究成果，申请公布号为CN109322951A的中国发明专利申请公开了一种半主动隔振装置，采用电磁铁等装置，实现刚度可调，但是原理上很难具备准零刚度隔振器所具有的针对低频或超低频的隔振特性；专利号为CN106402262B中国发明专利公开了一种刚度可调的磁性准零刚度隔振器，通过设计永磁铁负刚度装置，实现了一种被动的准零刚度隔振器，其负刚度大小需安装时进行手动调节，调节后其隔振频带为固定范围；专利号为CN206571897U的实用新型专利公开了一种具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其采用液压装置实现一种半主动的准零刚度隔振器，实现在不同承载质量情况下隔振系统一直处于准零刚度状态，负刚度调节功能主要通过外部液压辅助系统实现，而通常的液压辅助系统需要配备控制系统、油缸、油泵、储油装置等结构，辅助系统较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种半主动、准零刚度可调节式隔振器，其能有效解决现有的半主动隔振器无法降低系统固有频率以及准零刚度隔振器不可调节、适用范围小的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种半主动、准零刚度可调节式隔振器，包括永磁铁、电磁铁、安装调节柱、设备连接柱、外框架和底座，所述底座的中心位置设置有竖直布置的设备连接柱，所述设备连接柱的下端依次通过电磁铁和弹簧固定在所述底座上，所述弹簧外套设有弹簧套筒，所述弹簧套筒的下端固定在底座上、且弹簧套筒的长度小于弹簧的长度；所述安装调节柱竖直设置在设备连接柱旁边的底座上，所述安装调节柱上沿其长度方向滑动设置有外框架，所述外框架为倒置的L型，L型的外框架包括主杆和侧杆，所述侧杆的自由端通过直线运动系统与所述设备连接柱的上部相连，所述主杆套设在所述安装调节柱上、且主杆靠近电磁铁的一侧上均设置有永磁铁；所述底座上还设置有用于与地面安装固定的安装孔。

进一步地方案为，还包括控制系统，所述控制系统包括传感器、控制器和用于控制电磁铁磁场方向的可控直流电源，所述传感器和可控直流电源均与所述控制器相连。

进一步地方案为，所述安装调节柱表面设置有外螺纹，所述主杆沿其长度方向开设有通孔，所述主杆通过通孔设置在安装调节柱上，所述主杆两端的安装调节柱上均设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母的外径大于所述通孔的孔径。

进一步地方案为，所述主杆靠近电磁铁的一侧设置有安装槽，所述永磁铁设置在所述安装槽内，所述安装槽靠近电磁铁的一侧通过至少一个的连接件和至少一个的压板固定，各所述压板内圈围成的尺寸小于安装槽槽口的尺寸。